| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·工业仿真的发展概况 | 第13-14页 |
| ·工业仿真的概念 | 第13页 |
| ·工业仿真技术在制造行业的应用 | 第13-14页 |
| ·3D工业仿真引擎开发背景 | 第14页 |
| ·虚拟拆装的发展现状及意义 | 第14-16页 |
| ·课题来源及意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 虚拟拆装平台开发的需求分析与方案 | 第18-29页 |
| ·虚拟拆装平台的设计要求 | 第18-19页 |
| ·面向对象的设计方法 | 第19-20页 |
| ·虚拟拆装平台底层3D引擎的选择 | 第20-23页 |
| ·虚拟拆装平台方案设计 | 第23-28页 |
| ·利用UML实现面向对象的软件设计 | 第23-24页 |
| ·虚拟拆装平台用例说明(Use Case) | 第24页 |
| ·虚拟拆装平台典型用例叙述 | 第24页 |
| ·基于Delta3d引擎的虚拟拆装平台架构 | 第24-26页 |
| ·虚拟拆装平台类图(Class Diagram) | 第26-27页 |
| ·虚拟拆装平台操作顺序图(Sequence Diagram) | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 虚拟拆装平台关键技术 | 第29-58页 |
| ·3D场景管理 | 第29-36页 |
| ·模型加载管理 | 第31-33页 |
| ·装配体层次关系解析与可视化 | 第33-34页 |
| ·装配体内部节点控制 | 第34-36页 |
| ·拆装管理 | 第36-43页 |
| ·自动拆装 | 第36-41页 |
| ·手动拆装 | 第41-43页 |
| ·物理仿真 | 第43-51页 |
| ·物理仿真介绍 | 第44-45页 |
| ·物理仿真执行过程 | 第45-46页 |
| ·碰撞检测原理 | 第46-48页 |
| ·虚拟拆装仿真平台物理仿真模块的实现 | 第48-51页 |
| ·3D仿真环境实现与控制 | 第51-57页 |
| ·天空盒 | 第51-52页 |
| ·动态云 | 第52-53页 |
| ·粒子系统 | 第53-54页 |
| ·基于GLSL渲染语言的特效渲染 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 虚拟拆装仿真平台界面设计 | 第58-68页 |
| ·图形用户界面概述 | 第58-59页 |
| ·QT特点 | 第59-60页 |
| ·基于QT的虚拟拆装仿真平台界面设计 | 第60-67页 |
| ·界面设计 | 第60页 |
| ·GUI消息管理 | 第60-62页 |
| ·改变数据资源上下文搜索路径 | 第62-63页 |
| ·显示指定路径上所有符合要求的数据 | 第63页 |
| ·数据的拖入模式实现 | 第63页 |
| ·界面语言国际化及其动态切换实现 | 第63-65页 |
| ·界面风格的动态切换 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 虚拟拆装平台在GIS中的应用扩展 | 第68-79页 |
| ·GIS简介 | 第68-69页 |
| ·GIS空间数据结构 | 第69-70页 |
| ·GIS应用于虚拟现实与仿真 | 第70页 |
| ·海量地形生成解决方案 | 第70-78页 |
| ·高程数据的采集和处理 | 第70-71页 |
| ·重定位坐标系统 | 第71-72页 |
| ·分割与融合 | 第72-73页 |
| ·纹理的采集与处理 | 第73-74页 |
| ·坐标校正 | 第74页 |
| ·生成海量地形分页数据库 | 第74-76页 |
| ·地形上叠加矢量数据层 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 虚拟拆装平台测试样例 | 第79-89页 |
| ·测试样例一：c-Triomphe凯旋轿车的虚拟拆装 | 第79-86页 |
| ·测试样例二：CK0625 数控车床的虚拟拆装 | 第86-87页 |
| ·测试样例三：6 自由度插齿机器人工作模拟 | 第87-88页 |
| ·测试样例四：SY5411THB混凝土泵车泵送模拟 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第95页 |
