| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·埋弧焊简介 | 第10页 |
| ·嵌入式系统 | 第10-11页 |
| ·埋弧焊机控制系统的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内埋弧焊机控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外埋弧焊机控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式数据检测与控制系统硬件设计 | 第15-28页 |
| ·硬件功能模块设计 | 第15-16页 |
| ·嵌入式微处理器设计 | 第16-19页 |
| ·ARM7TDMI的选用 | 第16-17页 |
| ·S3C44B0X微控制器结构 | 第17-19页 |
| ·ARM调试开发环境ADS1.2 | 第19-21页 |
| ·S3C44B0X外围存储扩展 | 第21-24页 |
| ·S3C44B0X存储控制器 | 第21页 |
| ·HY29LV160 FLASH存储器的扩展 | 第21-23页 |
| ·外部数据存储器SDRAM的扩展 | 第23-24页 |
| ·调试模块JTAG的扩展 | 第24-25页 |
| ·串行通讯口的扩展 | 第25页 |
| ·A/D和D/A转换电路设计 | 第25-28页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第25-26页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第26-28页 |
| 第3章 μClinux操作系统在本系统上的实现 | 第28-49页 |
| ·选用μClinux作为嵌入式操作系统 | 第28-30页 |
| ·设计引导加载程序BootLoader | 第30-39页 |
| ·嵌入式操作系统BootLoader的工作流程 | 第31-32页 |
| ·编写针对本嵌入式系统的μClinux Bootloader | 第32-36页 |
| ·Boot的编写 | 第32-34页 |
| ·loader的编写 | 第34-36页 |
| ·GNU工具链交叉编译 | 第36-38页 |
| ·针对Bootloader操作系统内核的修改 | 第38-39页 |
| ·针对本嵌入式系统的操作系统内核移植与裁剪 | 第39-49页 |
| ·嵌入式操作系统内核结构 | 第39-40页 |
| ·嵌入式操作系统内核修改 | 第40-47页 |
| ·针对本嵌入式操作系统内核的裁剪 | 第47-49页 |
| 第4章 嵌入式埋弧焊数据采集与控制软件设计 | 第49-71页 |
| ·数据采集系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·数据采集系统结构 | 第49-51页 |
| ·数据采集程序设计 | 第51-53页 |
| ·嵌入式操作系统的外围硬件管理 | 第53页 |
| ·μClinux内核设备驱动程序接口 | 第53-54页 |
| ·μClinux内核设备驱动程序结构 | 第54-56页 |
| ·μClinux内核A/D驱动程序设计 | 第56-59页 |
| ·S3C44B0X与AD相关的寄存器 | 第56页 |
| ·A/D驱动程序添加到嵌入式操作系统内核 | 第56-57页 |
| ·内核中A/D操作子函数的设计 | 第57-59页 |
| ·将A/D驱动模块编译进内核 | 第59页 |
| ·数据采集系统数据采集实验 | 第59-60页 |
| ·嵌入式埋弧焊控制系统设计 | 第60-68页 |
| ·嵌入式智能控制器设计基础 | 第60页 |
| ·PID控制理论 | 第60-64页 |
| ·嵌入式埋弧焊控制程序设计 | 第64-68页 |
| ·埋弧自动焊焊接试验 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |