| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·太阳帆板驱动机构轴承跑合系统的基本原理 | 第10-11页 |
| ·太阳帆板驱动机构轴承跑合系统的发展历史现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁式直流力矩电机及跑合系统数学模型分析 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁直流力矩电机的控制与结构 | 第14-18页 |
| ·永磁直流力矩电机的控制原理探究 | 第14页 |
| ·等效变换坐标思想 | 第14-17页 |
| ·永磁直流力矩电机结构 | 第17-18页 |
| ·永磁直流力矩电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁直流力矩电机的等效电路 | 第20-21页 |
| ·系统数学模型的仿真研究 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PID 控制算法在跑合系统中的实现 | 第24-29页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·PID 控制算法 | 第24-26页 |
| ·PID 控制器参数对控制性能的影响及参数整定 | 第26-27页 |
| ·PID 控制器参数对控制性能的影响 | 第26-27页 |
| ·PID 参数整定 | 第27页 |
| ·PID 控制算法在跑合系统中的实现 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 模糊控制算法在跑合系统中的实现 | 第29-34页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模糊控制算法 | 第29-31页 |
| ·模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| ·模糊控制算法在跑合系统中的实现 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 模糊 PID 控制算法与典型控制算法的比较及提出 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统的特殊性 | 第34页 |
| ·模糊 PID 控制算法 | 第34-35页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第35-37页 |
| ·模糊 PID 控制规则 | 第36页 |
| ·模糊 PID 控制器时间选取 | 第36-37页 |
| ·模糊 PID 控制算法在跑合系统中的实现 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 跑合系统的硬软件实现及实验研究 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·太阳帆板驱动机构轴承跑合系统的硬件实现 | 第42-50页 |
| ·驱动装置与驱动控制单元 | 第42-44页 |
| ·圆感应同步器 | 第44-46页 |
| ·DSP 控制模块 | 第46-48页 |
| ·测角系统与功率驱动 | 第48-50页 |
| ·加载导向系统与系统安装 | 第50-52页 |
| ·跑合系统的加载方法 | 第52-53页 |
| ·太阳帆板驱动机构轴承跑合系统软件实现 | 第53-54页 |
| ·跑合系统的实验研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 全文总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |