| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电机的结构与特点 | 第9-11页 |
| ·同步电机调速系统发展的现状和趋势 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·电压方程和磁链方程 | 第15-16页 |
| ·转矩方程和运动方程 | 第16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·坐标变换的思想 | 第16-17页 |
| ·三相A、B、C 坐标系到两相静止α, β坐标系变换 | 第17-18页 |
| ·两相静止α, β坐标系到旋转d, q 坐标系转换 | 第18页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机磁场定向方式选择及电流控制策略 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机磁场定向方式选择 | 第20页 |
| ·永磁同步电机的电流控制策略 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMSM的SVPWM控制策略的仿真分析 | 第24-49页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第24-25页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第25-28页 |
| ·确定合成电压所在扇区 | 第28页 |
| ·t1 、t 2和t0 的计算 | 第28-32页 |
| ·PMSM矢量控制系统的仿真 | 第32-48页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真环境 | 第32-33页 |
| ·PMSM控制系统的仿真实现 | 第33-40页 |
| ·转速环和电流环PI参数的设定 | 第40-45页 |
| ·仿真的结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统硬件电路的设计 | 第49-62页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第49页 |
| ·系统主电路 | 第49-51页 |
| ·三相整流电路 | 第50页 |
| ·逆变电路 | 第50-51页 |
| ·硬件电路中的器件选择 | 第51页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第51-55页 |
| ·处理芯片的选型 | 第51-52页 |
| ·TM5320LF2407A功能介绍 | 第52-55页 |
| ·DSP电源转换电路 | 第55页 |
| ·驱动电路模块设计 | 第55-56页 |
| ·检测单元的设计 | 第56-59页 |
| ·电流检测电路 | 第56-57页 |
| ·速度检测电路 | 第57-59页 |
| ·保护电路 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 控制系统软件结构的设计 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统软件结构 | 第62-66页 |
| ·程序功能分析 | 第66-70页 |
| ·系统主程序及中断程序 | 第66-67页 |
| ·转子相位初始化 | 第67页 |
| ·sinθ和cos θ的计算 | 第67-68页 |
| ·电流环和速度环PI控制模块 | 第68-69页 |
| ·空间矢量产生模块 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统实验结果及分析 | 第71-78页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·实验装置 | 第71-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |