轮式联合采伐机CFJ30稳定性的模拟研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-12页 |
| ·发达国家的采运机械简介 | 第8-10页 |
| ·原木采伐方式及其使用的主要机械 | 第8-9页 |
| ·原条作业方式及其使用的主要机械 | 第9页 |
| ·全树利用的理念及配套机械 | 第9-10页 |
| ·森林作业机械化及其发展进程 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 联合采伐机机型分类及稳定性评价方法 | 第16-22页 |
| ·联合采伐机的机型分类 | 第16页 |
| ·按行走装置不同分类 | 第16页 |
| ·按转向方式不同分类 | 第16页 |
| ·按工作能力分类 | 第16页 |
| ·轮式联合采伐机稳定性评价方法 | 第16-18页 |
| ·按车辆的动态特性评价 | 第17页 |
| ·按车辆的失稳方向评价 | 第17页 |
| ·综合评价 | 第17-18页 |
| ·联合采伐机的主要技术性能参数 | 第18-19页 |
| ·CFJ30稳定性的初步评定 | 第19-21页 |
| ·利用稳定比对CFJ30作业能力评估 | 第19-20页 |
| ·利用稳定度对CFJ30稳定性进行初步评价 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 轮式联合采伐机CFJ30静态稳定性分析 | 第22-34页 |
| ·稳定性研究的基础工作 | 第22-25页 |
| ·质心位置随转向角变化的关系 | 第22-23页 |
| ·质心位置的计算方法 | 第23-24页 |
| ·惯量特性随转向角变化的关系 | 第24页 |
| ·惯量特性的计算方法 | 第24-25页 |
| ·轮式联合采伐机静态一级稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·方位角的概念 | 第25页 |
| ·轮式联合采伐机在斜坡上的失稳特征 | 第25-26页 |
| ·特殊方位的失稳坡度角 | 第26-28页 |
| ·一级失稳坡度角随方位角变化的关系 | 第28-29页 |
| ·轮式联合采伐机静态一级稳定区域函数 | 第29页 |
| ·轮式联合采伐机静态二级稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·轮式联合采伐机一级失稳过程分析 | 第29-30页 |
| ·一级失稳后整机质心位置的求法 | 第30-31页 |
| ·二级失稳坡度角与停机位置的关系 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 虚拟样机技术及ADAMS软件简介 | 第34-40页 |
| ·虚拟样机技术 | 第34-36页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第34页 |
| ·虚拟样机技术的核心理论 | 第34-35页 |
| ·虚拟样机技术在工程实际中的应用 | 第35-36页 |
| ·ADAMS软件 | 第36-39页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第36页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第36-37页 |
| ·ADAMS建模和仿真分析流程 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 轮式联合采伐机动态稳定性分析 | 第40-50页 |
| ·联合采伐机虚拟样机模型的建立 | 第40-42页 |
| ·ADAMS建模的假设及原则 | 第40-41页 |
| ·轮式联合采伐机CFJ30整车虚拟样机模型的建立 | 第41页 |
| ·路面条件的设定 | 第41-42页 |
| ·运用ADAMS软件实现动态仿真 | 第42-48页 |
| ·轮式联合采伐机CFJ30静态失稳的动态重现 | 第43-46页 |
| ·轮式联合采伐机在斜坡上纵向失稳的仿真分析 | 第43-44页 |
| ·轮式联合采伐机在斜坡上横向失稳的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·轮式联合采伐机CFJ30作业稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·伐木头载荷变化时整车稳定性分析 | 第46页 |
| ·机械臂摆动工作(载荷固定)时整车稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·机械臂摆动附加载荷变动时整车稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 6 轮式联合采伐机稳定性改善措施 | 第50-56页 |
| ·轮式联合采伐机的配重匹配 | 第50-51页 |
| ·轮式联合采伐机配重的分类 | 第50-51页 |
| ·轮式联合采伐机配重的确定 | 第51页 |
| ·轮式联合采伐机的稳定性报警装置 | 第51-55页 |
| ·轮式联合采伐机稳定性报警系统 | 第51-53页 |
| ·系统功能要求 | 第52页 |
| ·报警系统电路原理图 | 第52-53页 |
| ·稳定性报警系统简介 | 第53-55页 |
| ·系统输入 | 第53-54页 |
| ·系统输出 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文创新点 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 个人简介 | 第60-62页 |
| 导师简介 | 第62-64页 |
| 获得成果目录清单 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
