伪卫星组网定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表索引 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·卫星导航技术概述 | 第14-16页 |
| ·卫星定位系统构成 | 第14-16页 |
| ·GNSS 的应用与发展 | 第16页 |
| ·伪卫星概述及分类 | 第16-21页 |
| ·伪卫星技术 | 第17-18页 |
| ·伪卫星的分类 | 第18-21页 |
| ·伪卫星定位技术研究现状 | 第21-24页 |
| ·国外伪卫星定位技术研究现状 | 第21-23页 |
| ·国内伪卫星定位技术研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文的研究意义和主要研究内容及创新点 | 第24-27页 |
| ·论文的研究意义 | 第24页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第24-27页 |
| 第二章 伪卫星信号研究及单体伪卫星设计 | 第27-52页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基本观测量及定位原理 | 第28-35页 |
| ·伪卫星导航定位的基本观测量 | 第28-31页 |
| ·伪卫星导航定位的定位方式 | 第31-33页 |
| ·观测方程的建立 | 第33-35页 |
| ·伪卫星信号设计 | 第35-44页 |
| ·伪卫星信号的结构 | 第35-39页 |
| ·信号的功率 | 第39-40页 |
| ·导航电文的设计 | 第40-44页 |
| ·单体伪卫星发射器设计 | 第44-51页 |
| ·总体结构 | 第44-45页 |
| ·C/A 码的生成 | 第45-48页 |
| ·射频模块 | 第48-49页 |
| ·发射天线 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 伪卫星定位算法及非线性问题的研究 | 第52-82页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·GPS 定位算法 | 第53-61页 |
| ·最小二乘估计 | 第53-54页 |
| ·非线性最小二乘 | 第54-56页 |
| ·高斯-牛顿法 | 第56-58页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第58-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第59-61页 |
| ·伪卫星系统中的线性化误差 | 第61-66页 |
| ·线性化误差的边界估计 | 第61-64页 |
| ·基于线性化误差边界值的仿真 | 第64-66页 |
| ·伪卫星系统中线性化误差对最小二乘法的影响 | 第66-72页 |
| ·线性化误差的检测 | 第66-68页 |
| ·线性化误差对高斯-牛顿法的影响分析 | 第68-72页 |
| ·改进的KALMAN 滤波 | 第72-81页 |
| ·非线性对扩展卡尔曼滤波的影响 | 第72-75页 |
| ·考虑二阶项影响的扩展卡尔曼滤波 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 伪卫星定位系统关键技术研究 | 第82-114页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·时间同步 | 第82-87页 |
| ·同步时钟模式 | 第83页 |
| ·异步时钟模式 | 第83-86页 |
| ·采样时间的同步 | 第86-87页 |
| ·远近效应 | 第87-93页 |
| ·远近效应问题的分析 | 第88-89页 |
| ·解决的途径 | 第89-93页 |
| ·多路径效应 | 第93-96页 |
| ·多路径效应对伪卫星的影响 | 第93-94页 |
| ·消除多路径效应的方法 | 第94-96页 |
| ·精度因子 | 第96-98页 |
| ·伪卫星载波相位定位的研究 | 第98-112页 |
| ·独立伪卫星系统载波相位定位 | 第98-103页 |
| ·现有独立伪卫星系统载波相位定位方法 | 第98-99页 |
| ·伪卫星系统中的在航解算 | 第99-103页 |
| ·伪卫星系统浮点解滤波器设计 | 第103-112页 |
| ·状态量及状态模型 | 第103-107页 |
| ·伪卫星差分量测模型 | 第107-109页 |
| ·滤波器仿真 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第五章 室内伪卫星验证系统设计 | 第114-130页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·现有伪卫星独立定位系统 | 第114-116页 |
| ·自校准伪卫星阵列 | 第114-115页 |
| ·Locata 定位系统 | 第115-116页 |
| ·室内伪卫定位系统设计 | 第116-119页 |
| ·伪卫星信号测试 | 第119-124页 |
| ·主控软件的开发 | 第124-127页 |
| ·伪卫星天线位置的标定 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 全文总结 | 第130-134页 |
| ·主要工作总结 | 第130-132页 |
| ·后续研究展望 | 第132-134页 |
| 附录A 时间和坐标系统 | 第134-136页 |
| 附录B 导航电文 | 第136-138页 |
| 附录C 缩写及符号 | 第138-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第152-153页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
