| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·远程监控移动机器人的历史及发展 | 第10-12页 |
| ·国外研究历史和发展 | 第10-12页 |
| ·国内研究历史和发展 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的内容组织 | 第13-14页 |
| 第二章 全方位移动机器人系统的介绍与调试 | 第14-20页 |
| ·移动机器人系统特点 | 第14-15页 |
| ·移动机器人总体结构及其技术实现 | 第15-16页 |
| ·移动机器人总体指标 | 第15页 |
| ·移动机器人控制系统指标 | 第15页 |
| ·移动机器人硬件结构特点 | 第15-16页 |
| ·全方位视觉导航系统 | 第16页 |
| ·传感器系统 | 第16页 |
| ·移动机器人本地工作站 | 第16-17页 |
| ·MT-R 履带移动机器人调试 | 第17-20页 |
| ·为 MT-R 进行编程调试 | 第17页 |
| ·C++程序片段 | 第17-19页 |
| ·MT-R 运动演示程序的生成 | 第19-20页 |
| 第三章 基于 Internet 的机器人远程监控系统软件架构 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·J2EE 的关键技术及特点 | 第20-21页 |
| ·J2EE 在移动机器人远程监控系统中的应用 | 第21-22页 |
| ·系统的核心架构 | 第22-24页 |
| 第四章 移动机器人远程监控系统的后端实现 | 第24-29页 |
| ·系统数据库的设计 | 第24页 |
| ·利用 JNI 实现本地控制系统 | 第24-28页 |
| ·实现步骤 | 第25页 |
| ·具体实现 | 第25-28页 |
| ·实现机器人远程监控的控制流程 | 第28-29页 |
| 第五章 移动机器人远程监控系统的服务器层 | 第29-39页 |
| ·WEB 服务器的设计与实现 | 第29-31页 |
| ·JSP 技术 | 第29-30页 |
| ·Servlet 技术 | 第30页 |
| ·MVC 的实现方式—— Struts | 第30-31页 |
| ·Struts 架构在机器人控制网站中的设计及应用 | 第31-35页 |
| ·视图的设计 | 第31-34页 |
| ·模型的设计 | 第34页 |
| ·逻辑的实现 | 第34-35页 |
| ·基于 Struts 开发的移动机器人远程监控网站的优点 | 第35页 |
| ·应用服务器的设计与实现 | 第35-39页 |
| ·J2EE 的组件技术——EJB | 第35-37页 |
| ·EJB 在移动机器人远程监控平台中的功能实现 | 第37页 |
| ·应用服务器中的 EJB 结构与设计 | 第37-38页 |
| ·EJB 技术的优点 | 第38-39页 |
| 第六章 系统运行与测试 | 第39-44页 |
| ·运行测试环境 | 第39页 |
| ·客户端软件安装说明系统的运行与性能测试 | 第39-40页 |
| ·无线网卡配置 | 第39-40页 |
| ·mogan 设置 | 第40页 |
| ·系统的运行与性能测试 | 第40-43页 |
| ·用户注册登录测试 | 第41页 |
| ·机体控制与视频监控 | 第41-43页 |
| ·系统运行与测试的结果分析 | 第43-44页 |
| 第七章 结论与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
