| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·掘进机的国内外研究 | 第12-15页 |
| ·我国掘进机发展情况 | 第13-14页 |
| ·国外掘进机发展情况 | 第14-15页 |
| ·悬臂式掘进机发展的趋势 | 第15-16页 |
| ·我国煤矿主力机型简介 | 第16页 |
| ·掘进机内伸缩臂研究的意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 EBZ-160型掘进机基本结构和技术参数 | 第18-23页 |
| ·EBZ-160型掘进机主要结构和工作原理 | 第18-21页 |
| ·EBZ-160型掘进机主要结构 | 第18-19页 |
| ·工作原理 | 第19页 |
| ·EBZ-160型掘进机内伸缩臂 | 第19-21页 |
| ·技术参数 | 第21-22页 |
| ·主体 | 第21页 |
| ·切割结构 | 第21页 |
| ·装运机构 | 第21-22页 |
| ·行走机构 | 第22页 |
| ·液压系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 截割臂运动和力学研究 | 第23-33页 |
| ·运动规律 | 第23-26页 |
| ·截割臂垂直升降速度 | 第23-24页 |
| ·截割臂水平摆动速度 | 第24-26页 |
| ·截割臂轴向顶进速度 | 第26页 |
| ·力学研究 | 第26-32页 |
| ·整机受力稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·内伸缩截割臂受力分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 EBZ-160型掘进机内伸缩臂三维建模和有限元分析 | 第33-54页 |
| ·SolidWorks软件 | 第33-34页 |
| ·简述 | 第33页 |
| ·SolidWorks软件特点 | 第33页 |
| ·SolidWorks三维实体建模过程 | 第33-34页 |
| ·有限元方法简介 | 第34-35页 |
| ·有限元方法概述 | 第34页 |
| ·有限元方法分析基本思路 | 第34-35页 |
| ·SolidWorks Simulation简介 | 第35-36页 |
| ·SolidWorks Simulation概述 | 第35页 |
| ·SolidWorks Simulation分析过程 | 第35-36页 |
| ·掘进机伸缩臂关键零件的实体建模 | 第36-41页 |
| ·主轴建模 | 第36-39页 |
| ·伸缩内筒建模 | 第39页 |
| ·花键套建模 | 第39页 |
| ·浮动密封架建模 | 第39-40页 |
| ·伸缩外筒建模 | 第40页 |
| ·伸缩保护筒建模 | 第40-41页 |
| ·装配体建模 | 第41页 |
| ·掘进机伸缩臂有限元分析 | 第41-53页 |
| ·连接条件的设定 | 第42页 |
| ·约束条件和载荷的设定 | 第42-43页 |
| ·网格划分 | 第43页 |
| ·结果分析 | 第43-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 EBZ-160型掘进机内伸缩臂参数优化 | 第54-60页 |
| ·缩小伸缩量变形分析 | 第54-56页 |
| ·降低作用力变形分析 | 第56-57页 |
| ·降低扭矩变形分析 | 第57-59页 |
| ·结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-71页 |
| 附录1 | 第63页 |
| 附录2 | 第63-64页 |
| 附录3 | 第64页 |
| 附录4 | 第64-65页 |
| 附录5 | 第65-66页 |
| 附录6 | 第66-67页 |
| 附录7 | 第67-69页 |
| 附录8 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |