| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图标目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·背景及研究内容 | 第11-13页 |
| ·本文的研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究概述 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及预期成果 | 第13页 |
| ·概念说明 | 第13-14页 |
| ·本文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 技术介绍 | 第16-27页 |
| ·虚拟场景管理 | 第16-17页 |
| ·碰撞检测 | 第17-23页 |
| ·碰撞检测的基本思想 | 第18页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第18-19页 |
| ·碰撞检测算法的目标 | 第19-20页 |
| ·包围盒技术 | 第20-23页 |
| ·最短路径技术 | 第23-24页 |
| ·局部路径规划技术 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于线性编码八叉树的混合包围盒碰撞检测算法设计 | 第27-45页 |
| ·Java3D碰撞检测的不足 | 第27-29页 |
| ·基于线性编码的八叉树 | 第29-32页 |
| ·传统八叉树算法的缺陷 | 第29-30页 |
| ·基于线性编码的八叉树算法 | 第30-31页 |
| ·特性分析 | 第31-32页 |
| ·构造过程 | 第32页 |
| ·混合包围盒算法的设计 | 第32-41页 |
| ·几类包围盒比较 | 第32-33页 |
| ·混合包围盒的提出 | 第33页 |
| ·混合包围盒的构造 | 第33-36页 |
| ·包围盒的碰撞检测 | 第36-39页 |
| ·实验数据分析 | 第39-41页 |
| ·基于线性编码八叉树的碰撞检测 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 自动漫游路径规划 | 第45-59页 |
| ·全局路径规划 | 第45-55页 |
| ·图的存储结构 | 第45页 |
| ·Dijkstra算法流程 | 第45-46页 |
| ·管线网络的特点 | 第46-47页 |
| ·Dijkstra算法的优化 | 第47-55页 |
| ·优化方向 | 第47页 |
| ·优化方法 | 第47-51页 |
| ·进一步优化--分区编码限制搜索范围 | 第51-53页 |
| ·算法优化结果分析 | 第53-55页 |
| ·局部路径规划设计 | 第55-58页 |
| ·障碍物的表示 | 第55-56页 |
| ·算法描述 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 城市综合管网三维漫游系统的设计与实现 | 第59-80页 |
| ·系统需求 | 第59页 |
| ·系统功能结构 | 第59-60页 |
| ·系统架构 | 第60-61页 |
| ·系统设计 | 第61-63页 |
| ·模块设计 | 第63-74页 |
| ·数据提取 | 第63-65页 |
| ·管线建模 | 第65-67页 |
| ·交互 | 第67-68页 |
| ·碰撞检测框架的设计 | 第68-70页 |
| ·场景管理 | 第70页 |
| ·驾驶漫游 | 第70-73页 |
| ·自动漫游 | 第73-74页 |
| ·系统实现 | 第74-79页 |
| ·系统软硬件配置 | 第74页 |
| ·系统工作流程 | 第74-76页 |
| ·系统界面 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 论文总结 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·本文的主要成果及创新点 | 第80-81页 |
| ·本文工作的不足及相关研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |