4kW开关磁阻电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的特点 | 第10-12页 |
| ·开关磁阻电机的应用 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机基本理论分析 | 第15-29页 |
| ·开关磁阻电机调速系统组成 | 第15-18页 |
| ·开关磁阻电机机构与运行原理 | 第16-17页 |
| ·功率变换器原理 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第18-27页 |
| ·SR 电机的基本方程 | 第19-20页 |
| ·SR 电机的理想线性模型 | 第20-27页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统控制策略分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第29-40页 |
| ·NEC V850 微控制器 | 第30页 |
| ·功率变换器电路 | 第30-32页 |
| ·功率变换器硬件电路 | 第30-31页 |
| ·功率开关器件和续流二极管的选用 | 第31-32页 |
| ·脉宽调制驱动原理 | 第32-33页 |
| ·位置检测原理 | 第33-35页 |
| ·电流检测电路 | 第35-37页 |
| ·电源模块 | 第37页 |
| ·接口电路 | 第37-39页 |
| ·位置检测接口电路 | 第37-38页 |
| ·手把输入信号接口电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 驱动系统软件设计 | 第40-49页 |
| ·驱动系统闭环控制原理 | 第40-41页 |
| ·主程序 | 第41页 |
| ·电机模式转换程序 | 第41-42页 |
| ·速度计算和角度细分 | 第42-44页 |
| ·换向程序 | 第44-45页 |
| ·调速控制中断 | 第45-48页 |
| ·采样周期选择 | 第46-47页 |
| ·闭环PID 调节 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 液压负载实验台搭建 | 第49-54页 |
| ·液压负载试验台原理 | 第49-51页 |
| ·组成部件选择 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 驱动性能实验分析及参数优化 | 第54-62页 |
| ·磁链不均匀的补偿方法 | 第54-56页 |
| ·开通角及关断角的优化 | 第56-59页 |
| ·PID 系数的优化 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
