小型无人直升机风洞实验及数据处理
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究意义和目标 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的贡献 | 第9页 |
| ·本文大纲 | 第9-11页 |
| 第二章 理论基础 | 第11-24页 |
| ·机体坐标系的定义 | 第11-12页 |
| ·刚体方程 | 第12-15页 |
| ·力和力矩方程 | 第15-18页 |
| ·升力方程 | 第18-20页 |
| ·诱导速度 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 风洞实验 | 第24-36页 |
| ·实验环境 | 第24-26页 |
| ·风洞 | 第24-25页 |
| ·转速系统 | 第25页 |
| ·天平及数据采集系统 | 第25-26页 |
| ·诱导速度测试系统 | 第26页 |
| ·实验平台的设计 | 第26-29页 |
| ·实验简介 | 第29-33页 |
| ·实验目的 | 第29页 |
| ·实验模型 | 第29页 |
| ·实验内容 | 第29-32页 |
| ·实验中的注意事项 | 第32-33页 |
| ·实验数据 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数据处理 | 第36-63页 |
| ·线性最小二乘法 | 第36页 |
| ·原始实验数据简介 | 第36-38页 |
| ·实验数据预处理 | 第38-40页 |
| ·实验数据的理论验证 | 第40-44页 |
| ·悬停实验数据处理结果 | 第44-61页 |
| ·实验结果的简单分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
