| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·传统电液伺服系统及其特点 | 第10-12页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统及其特点 | 第12-13页 |
| ·传统电液伺服系统与直驱式容积控制电液伺服系统的比较 | 第13-14页 |
| ·国内外研究与应用现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直驱式电液伺服系统的设计 | 第16-20页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·直驱式电液伺服系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·直驱式电液伺服系统的构成 | 第17-18页 |
| ·直驱式位置控制系统的设计 | 第18-19页 |
| ·直驱式压力控制系统的设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统数学模型的建立及分析 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·变频器及交流伺服电动机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·泵控缸系统的模型及分析 | 第24-26页 |
| ·直驱式电液伺服系统的模型及稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 直驱系统控制策略的研究及相关仿真分析 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·常规PID 控制器 | 第29-31页 |
| ·直驱式电液伺服系统的控制特点 | 第31页 |
| ·模糊PID 控制策略 | 第31-33页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-33页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第33页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第33-42页 |
| ·直驱式模糊PID 位置控制系统的建立 | 第34页 |
| ·误差和误差变化率的语言变量体系的建立 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器输出量语言变量体系结构的建立 | 第35-36页 |
| ·模糊控制规则的确立 | 第36-38页 |
| ·模糊控制量的清晰化处理 | 第38页 |
| ·模糊PID 控制器的参数自调整 | 第38-39页 |
| ·实时控制系统中模糊PID 控制器控制算法的程序实现 | 第39-42页 |
| ·直驱式电液伺服系统的仿真分析 | 第42-47页 |
| ·直驱式位置控制系统的仿真分析 | 第42-43页 |
| ·直驱式压力控制系统的仿真分析 | 第43-44页 |
| ·直驱式系统中相关元件对系统性能的影响 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 直驱式容积控制电液伺服系统的实验研究 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·直驱式电液伺服系统实验装置 | 第48-55页 |
| ·系统的硬件组成 | 第48-49页 |
| ·直驱式电液伺服系统实验台 | 第49-51页 |
| ·控制系统软件设计 | 第51-53页 |
| ·数字滤波 | 第53-55页 |
| ·直驱式电液伺服位置控制系统的实验及结果分析 | 第55-62页 |
| ·阶跃响应实验 | 第55-56页 |
| ·斜坡响应实验 | 第56-57页 |
| ·正弦响应实验 | 第57-58页 |
| ·大惯性负载下系统的响应情况 | 第58-59页 |
| ·不同排量液压泵对系统性能的影响 | 第59-60页 |
| ·直驱式电液伺服系统工作时液压泵的转速情况 | 第60-62页 |
| ·直驱式电液伺服压力控制系统的实验及结果分析 | 第62-65页 |
| ·阶跃响应实验 | 第62-64页 |
| ·斜坡响应实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |