首页--工业技术论文--武器工业论文--火箭、导弹论文--导弹论文--制导与控制论文--飞行控制系统论文

电动舵伺服系统变论域模糊控制策略的设计与实现

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·课题背景与研究意义第9-10页
   ·舵伺服系统的特点和发展过程第10-12页
     ·舵伺服系统的特点第10-11页
     ·舵伺服系统发展状况第11-12页
   ·基于直流无刷电机的舵伺服系统的控制方法第12-14页
     ·PID控制第12-13页
     ·自适应控制第13页
     ·滑模变结构控制第13页
     ·智能控制第13-14页
   ·课题主要研究内容第14-16页
第2章 舵系统的构成与控制原理第16-26页
   ·舵伺服系统的总体结构第16-17页
   ·直流无刷电机的结构与工作原理第17-20页
     ·电机本体第17-18页
     ·转子位置传感器第18-19页
     ·逆变器第19-20页
   ·直流无刷电机的工作原理第20-23页
   ·PID控制和模糊控制的基本原理第23-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 舵伺服系统控制器硬件设计第26-34页
   ·控制模块硬件设计第26-31页
     ·核心处理器系统第26-28页
     ·A/D信号转换电路第28-29页
     ·信号调理电路第29-30页
     ·模拟PID调节器设计第30页
     ·保护电路设计第30页
     ·光耦隔离电路第30-31页
     ·电源系统的设计第31页
   ·驱动模块硬件设计第31-33页
     ·驱动隔离电路第32页
     ·功率主电路第32-33页
     ·电流检测电路第33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 舵伺服系统控制策略第34-52页
   ·DSP部分软件设计第34-46页
     ·系统初始化第36页
     ·IPM自举电路充电延迟程序第36页
     ·EVA模块中的定时器1 溢出中断第36-37页
     ·A/D采样函数第37页
     ·软件抗干扰技术第37-38页
     ·电流环调节第38-39页
     ·位置环调节第39-46页
   ·FPGA部分软件设计第46-51页
     ·时钟分频模块第46页
     ·通信模块第46-48页
     ·保护信号处理模块第48页
     ·驱动信号发生模块第48-50页
     ·霍尔测速模块第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 实验结果与实验结果分析第52-68页
   ·电动舵机系统建模及系统稳定性分析第52-56页
   ·仿真分析第56-65页
     ·位置–电流双环PID控制第56-58页
     ·位置–速度–电流三环PID控制器第58-60页
     ·定论域与变论域位置-电流双环模糊PID控制器第60-65页
   ·实验结论与分析第65-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
附录第74-75页
攻读学位期间发表的学术论文第75-77页
致谢第77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:电子侦察中二维测向天线阵列配置方式研究
下一篇:自寻的导弹捷联导引系统设计与研究