| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·选题意义 | 第9-11页 |
| ·容错控制理论的研究进展 | 第11-21页 |
| ·容错控制的发展历史 | 第11-13页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第13-20页 |
| ·容错控制的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·Delta算子方法的研究概述 | 第21-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·时滞独立鲁棒容错控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·数值算例 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 具有区域极点约束的Delta算子时滞系统鲁棒容错控制 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·时滞依赖鲁棒容错控制器设计 | 第34-38页 |
| ·数值算例 | 第38-41页 |
| ·Delta算子必要性的算例 | 第38-40页 |
| ·LMI方法的可行性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 Delta算子描述的时滞系统鲁棒H_∞可靠控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·可靠H_∞状态反馈控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·数值算例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录A Delta算子的理论基础 | 第58-61页 |
| A.1 Delta算子的概念 | 第58-59页 |
| A.2 Delta算子的特点 | 第59页 |
| A.3 Delta算子系统的稳定性 | 第59-61页 |
| 附录B 线性矩阵不等式的基础知识 | 第61-65页 |
| B.1 线性矩阵不等式的基本概念 | 第61-62页 |
| B.2 常用的线性矩阵不等式结论 | 第62-63页 |
| B.3 MATLAB LMI工具箱简介 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
