斜拉索MR半主动控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·结构控制 | 第8-10页 |
| ·斜拉索振动及其控制 | 第10-12页 |
| ·斜拉索振动机理 | 第10-11页 |
| ·斜拉索的振动控制 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和研究意义 | 第12-15页 |
| ·主要内容 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 MR阻尼器 | 第15-24页 |
| ·MR阻尼器工作原理 | 第15-16页 |
| ·MR阻尼器力学模型 | 第16-19页 |
| ·MR阻尼器参数化模型 | 第16-18页 |
| ·MR阻尼器非参数化模型 | 第18-19页 |
| ·基于MR阻尼器的半主动控制方法 | 第19-23页 |
| ·MR阻尼器的现代控制方法 | 第19-21页 |
| ·MR阻尼器的智能控制方法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 斜拉索-MR阻尼器系统的数学模型 | 第24-31页 |
| ·斜拉索振动方程 | 第24-26页 |
| ·笛卡尔坐标中的数学模型 | 第26-28页 |
| ·斜拉索动力学 | 第26-27页 |
| ·斜拉索振型φ_i(x)的选取 | 第27-28页 |
| ·状态空间中的数学模型 | 第28页 |
| ·改进的斜拉索-MR阻尼器系统数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于改进系统模型的MR半主动控制器设计 | 第31-40页 |
| ·Lyapunov稳定性与直接法 | 第31-33页 |
| ·基于改进系统模型的自适应控制器设计 | 第33-36页 |
| ·系统描述 | 第34页 |
| ·基于Lyapunov直接法的控制器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 基于奇摄动理论的MR半主动控制器设计 | 第40-54页 |
| ·奇摄动理论 | 第40-43页 |
| ·奇摄动数学理论的发展 | 第40-41页 |
| ·奇摄动控制理论的发展 | 第41-43页 |
| ·基于奇摄动理论的自适应控制器设计 | 第43-48页 |
| ·奇摄动系统描述 | 第44-46页 |
| ·基于奇摄动系统的控制器设计 | 第46-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| ·两种算法的比较 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读硕士期间完成的研究成果 | 第62页 |
