| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-33页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·多模型方法的研究现状 | 第14-16页 |
| ·多模型方法的基本原理以及线性模型集的建立 | 第16-19页 |
| ·多模型方法的基本原理 | 第16页 |
| ·线性模型集的建立 | 第16-19页 |
| ·非线性系统的分解 | 第19-25页 |
| ·现有的分解方法 | 第19-20页 |
| ·基于非线性度量的分解方法 | 第20-25页 |
| ·多模型方法中模型/控制器的合成 | 第25-31页 |
| ·软切换 | 第25-26页 |
| ·硬切换 | 第26页 |
| ·多模型控制系统的结构 | 第26-30页 |
| ·MLD-MPC | 第30-31页 |
| ·本文的主要工作 | 第31-33页 |
| 2 面向SISO Hammerstein-like系统的夹角非线性度量方法 | 第33-55页 |
| ·预备知识 | 第33-35页 |
| ·n阶SISO线性系统分析 | 第33-34页 |
| ·n阶S1SO非线性系统分析 | 第34-35页 |
| ·一般SISO非线性系统的动静态特性 | 第35-37页 |
| ·Hammerstein-like系统 | 第37-43页 |
| ·Hammerstein-like系统介绍 | 第39-40页 |
| ·Hammerstein-like系统动静态特性分析 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| ·夹角非线性度量方法 | 第43-46页 |
| ·夹角的概念 | 第43-44页 |
| ·夹角非线性度量的定义和属性 | 第44-45页 |
| ·夹角法非线性度量的算法步骤 | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-54页 |
| ·CSTR系统(H) | 第47-51页 |
| ·pH中和反应过程 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 基于gap metric的非线性度量方法 | 第55-73页 |
| ·预备知识 | 第55-57页 |
| ·算子的图 | 第55页 |
| ·互质分解 | 第55-57页 |
| ·Gap metric理论简介 | 第57-60页 |
| ·Gap metric理论的发展概况 | 第57页 |
| ·Gap metric的定义及其属性 | 第57-60页 |
| ·基于gap metric的非线性度量方法 | 第60-65页 |
| ·非线性度量的定义和计算 | 第62-64页 |
| ·基于gap metric的非线性度量的算法步骤 | 第64-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-72页 |
| ·DEE系统 | 第65-68页 |
| ·CSTR系统(N) | 第68-70页 |
| ·TITO系统 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 4 基于非线性度量的分解方法 | 第73-95页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·基于夹角非线性度量的分解方法 | 第73-84页 |
| ·算法步骤 | 第74-76页 |
| ·仿真例子 | 第76-81页 |
| ·模型验证 | 第81-84页 |
| ·基于gap metric的分解方法 | 第84-93页 |
| ·算法步骤 | 第84-86页 |
| ·仿真例子 | 第86-91页 |
| ·模型验证 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 5 基于MLD-MPC的非线性系统多模型控制 | 第95-121页 |
| ·混合逻辑动态模型的发展概况 | 第95-97页 |
| ·基于MLD模型的非线性系统建模 | 第97-106页 |
| ·命题逻辑和混合整数线性不等式 | 第97-99页 |
| ·MLD模型的形式以及良定性的概念 | 第99-101页 |
| ·基于MLD模型的非线性系统建模 | 第101-106页 |
| ·MLD模型与PWA模型的等价性 | 第106页 |
| ·基于MLD模型的非线性系统多模型预测控制 | 第106-110页 |
| ·基于MLD-MPC的多模型控制 | 第107-110页 |
| ·闭环仿真 | 第110-120页 |
| ·SISO Hammerstein-like系统 | 第110-116页 |
| ·一般可微非线性系统 | 第116-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 6 总结和展望 | 第121-125页 |
| ·研究工作总结 | 第121-122页 |
| ·研究工作展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-138页 |
| 附录 | 第138-143页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |