| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目次 | 第12-16页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| ·非线性系统 | 第16-18页 |
| ·无源化控制 | 第18-24页 |
| ·自适应控制 | 第24-25页 |
| ·滑模控制 | 第25-26页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第26-27页 |
| ·本论文的结构 | 第27-30页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第30-36页 |
| ·耗散性和无源性 | 第30-31页 |
| ·非线性系统的无源化控制 | 第31-34页 |
| ·自适应控制 | 第34-36页 |
| 3 基于无源化的互联和阻尼分配控制在线性时不变系统中的应用 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于无源化的互联和阻尼分配控制IDA-PBC | 第37-39页 |
| ·线性时不变系统IDA-PBC与可镇定的等价性 | 第39-43页 |
| ·线性机械系统IDA-PBC的线性矩阵不等式条件 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 基于无源化的动态功率整形控制在非线性化工过程系统中的应用 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·基于无源化的动态功率整形控制 | 第48-51页 |
| ·在化工过程中的应用 | 第51-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 5 带有不匹配参数摄动的自适应滑模控制 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·线性时不变系统的自适应滑模控制 | 第63-68页 |
| ·非线性系统的自适应滑模控制 | 第68-71页 |
| ·基于Hamiltonian结构的自适应滑模控制 | 第71-74页 |
| ·应用 | 第74-81页 |
| ·小结 | 第81-84页 |
| 6 不确定非线性系统的自适应积分滑模控制 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-86页 |
| ·基于Hamiltonian结构的自适应积分滑模控制 | 第86-98页 |
| ·在电力系统中的应用 | 第98-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第118-119页 |
