折反射全向图像深度信息提取技术研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·课题意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要问题 | 第16-19页 |
| ·问题的提出 | 第16-17页 |
| ·研究的基本思路 | 第17-19页 |
| ·论文的主要工作及结构 | 第19-22页 |
| ·论文主要工作 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 研究现状与相关理论基础 | 第22-36页 |
| ·折反射全向成像原理及相关概念 | 第22-24页 |
| ·折反射全向成像原理 | 第22-23页 |
| ·相关概念和定义 | 第23-24页 |
| ·折反射全向成像技术研究现状 | 第24-27页 |
| ·全向图像的展开 | 第27-30页 |
| ·柱面展开 | 第28-29页 |
| ·透视展开 | 第29-30页 |
| ·全向成像系统标定 | 第30-31页 |
| ·深度信息提取基本原理及方法 | 第31-35页 |
| ·基于立体视觉的深度信息提取 | 第32-33页 |
| ·基于单幅图像的深度信息提取 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 单视点全向立体图像对的深度信息提取 | 第36-64页 |
| ·单视点全向立体成像系统设计 | 第36-37页 |
| ·立体图像对的对极几何 | 第37-40页 |
| ·全向立体图像对的对极几何 | 第37-39页 |
| ·对极几何的确定 | 第39-40页 |
| ·立体图像对的校正 | 第40-43页 |
| ·重采样效应评估准则 | 第40-41页 |
| ·极线采样校正 | 第41-43页 |
| ·基于区域边界约束的立体匹配算法 | 第43-52页 |
| ·预备知识 | 第43-44页 |
| ·定义和假设 | 第44-45页 |
| ·算法原理 | 第45-46页 |
| ·边界匹配能量函数表示 | 第46-50页 |
| ·候选视差选择和遮挡处理 | 第50-51页 |
| ·顺序性和唯一性约束分析 | 第51-52页 |
| ·实验与分析 | 第52-63页 |
| ·匹配算法分析 | 第52-57页 |
| ·全向图像的展开与校正 | 第57-62页 |
| ·柱面图像立体匹配 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 非单视点全向立体图像对的深度信息提取 | 第64-83页 |
| ·非单视点全向立体成像系统设计 | 第64-70页 |
| ·系统设计 | 第64-67页 |
| ·系统误差分析与参数优化 | 第67-70页 |
| ·立体图像对的特点及现有立体匹配方法存在的问题 | 第70-71页 |
| ·基于深度层次划分的立体匹配算法 | 第71-75页 |
| ·算法基本思想 | 第71-73页 |
| ·平滑项模型 | 第73-74页 |
| ·遮挡模型 | 第74-75页 |
| ·能量函数表示 | 第75页 |
| ·实验与分析 | 第75-82页 |
| ·仿真场景实验 | 第76-78页 |
| ·与现有方法的对比分析 | 第78-79页 |
| ·真实场景实验 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 单幅非单视点全向图像的深度信息提取 | 第83-105页 |
| ·基本原理 | 第83-85页 |
| ·相关研究 | 第85-86页 |
| ·全向图中空间水平直线的检测 | 第86-92页 |
| ·全向hough 变换 | 第87-89页 |
| ·对全向hough 变换算法的改进 | 第89-92页 |
| ·两点定位的空间水平直线重建算法 | 第92-95页 |
| ·实验与分析 | 第95-104页 |
| ·不同像点提取精度下的重建分析 | 第95-96页 |
| ·相同像点提取精度下的重建对比 | 第96-97页 |
| ·基于仿真场景和实际场景的直线重建 | 第97-99页 |
| ·与立体视觉方法的对比分析 | 第99-100页 |
| ·基于不同类型全向成像系统的重建分析 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结束语 | 第105-108页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第105-106页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第119-120页 |
