| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及难点 | 第13-15页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 实验环境搭建 | 第16-25页 |
| 2.1 MATLAB简介 | 第16-18页 |
| 2.2 visualstudio2010平台与OPENCV的应用 | 第18-22页 |
| 2.3 Android开发环境简介 | 第22-23页 |
| 2.4 移动智能终端简介 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车道信息提取理论基础及先验知识 | 第25-38页 |
| 3.1 数字图像处理概述 | 第25-31页 |
| 3.1.1 色彩空间 | 第25-27页 |
| 3.1.2 图像分割 | 第27-29页 |
| 3.1.3 几何变换 | 第29-31页 |
| 3.2 模式识别与图像理解 | 第31-35页 |
| 3.2.1 模式识别 | 第31-32页 |
| 3.2.2 图像理解 | 第32-33页 |
| 3.2.3 模板匹配 | 第33-35页 |
| 3.3 路面交通标记先验知识 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 路面交通标记识别关键技术的研究 | 第38-55页 |
| 4.1 路面交通标记识别系统设计 | 第38-39页 |
| 4.2 图像ROI确定 | 第39-40页 |
| 4.3 目标区域二值化的改进 | 第40-49页 |
| 4.3.1 基于边缘点灰度值的二值化算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于灰度直方图峰值位置的二值化算法 | 第43-45页 |
| 4.3.3 基于灰度直方图质心的二值化算法 | 第45-49页 |
| 4.4 模板匹配模式识别算法的改进 | 第49-54页 |
| 4.4.1 构建模板库 | 第49-50页 |
| 4.4.2 特征选取 | 第50-51页 |
| 4.4.3 相似性度量 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统实现与结果分析 | 第55-66页 |
| 5.1 开发平台组建 | 第55-60页 |
| 5.2 系统运行结果与分析 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |