偏心驱动进给系统的定位误差分析及补偿实验
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 偏心驱动进给系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 误差补偿国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的课题来源 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 偏心驱动进给系统建模与定位误差分析 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 偏心驱动进给系统模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 偏心驱动进给机械系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 偏心驱动进给伺服系统 | 第21-23页 |
| 2.3 偏心驱动控制误差分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 偏心驱动伺服跟随误差 | 第23-25页 |
| 2.3.2 偏心驱动测量系统误差 | 第25-26页 |
| 2.4 偏心驱动传动系统误差分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 偏心距离对定位误差的影响 | 第27-28页 |
| 2.4.2 丝杠间隙对定位误差的影响 | 第28-29页 |
| 2.4.3 传动刚度对定位误差的影响 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 偏心驱动进给系统定位误差测量与建模 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 定位误差测量 | 第32-36页 |
| 3.2.1 误差测量方案 | 第33-34页 |
| 3.2.2 误差变化规律 | 第34-36页 |
| 3.3 定位误差建模 | 第36-45页 |
| 3.3.1 建模理论 | 第36-41页 |
| 3.3.2 误差建模 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 偏心驱动进给实验系统设计 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 偏心驱动进给系统总体结构 | 第46-47页 |
| 4.3 偏心驱动进给控制系统设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 硬件组成 | 第47-51页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第51-56页 |
| 4.4 偏心驱动进给控制系统调试 | 第56-60页 |
| 4.4.1 PID伺服控制模型 | 第56-58页 |
| 4.4.2 PID参数调节 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 偏心驱动进给系统定位误差补偿及实验 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 误差补偿方式及策略 | 第61-65页 |
| 5.2.1 误差补偿方式 | 第62-63页 |
| 5.2.2 分段补偿策略 | 第63-65页 |
| 5.3误差补偿程序设计与补偿实验 | 第65-72页 |
| 5.3.1 误差补偿程序设计 | 第65-68页 |
| 5.3.2 定位误差补偿实验 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及成果 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第79页 |
