| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 碰撞检测 | 第11-13页 |
| 1.2.2 植物建模以及动态模拟 | 第13-16页 |
| 1.2.3 植物群体绘制及漫游 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容与论文框架 | 第18-20页 |
| 第2章 相关技术 | 第20-24页 |
| 2.1 包围体(Bounding Volume)技术简介 | 第20-21页 |
| 2.2 CUDA简介 | 第21-22页 |
| 2.3 广义圆柱(Generalized Cylinder) | 第22页 |
| 2.4 质点-弹簧系统(Mass-Spring System) | 第22-23页 |
| 2.5 Unity3D 简介 | 第23-24页 |
| 第3章 番茄植株群体碰撞检测方案设计与实现 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 番茄植株碰撞检测算法设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 植株形态分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 番茄植株群体包围体构造 | 第25-27页 |
| 3.2.3 群体碰撞检测方案 | 第27-28页 |
| 3.2.4 番茄植株内部器官碰撞检测 | 第28-29页 |
| 3.3 番茄植株碰撞检测算法的并行化加速 | 第29-31页 |
| 3.3.1 算法分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第30-31页 |
| 3.4 实验结果分析与讨论 | 第31-33页 |
| 3.4.1 实现方案 | 第31-32页 |
| 3.4.2 结果分析与讨论 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 番茄植株建模以及形变模拟 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 番茄植株重建 | 第35-38页 |
| 4.2.1 番茄植株特征分析及模型骨骼生成 | 第36页 |
| 4.2.2 番茄植株建模 | 第36-38页 |
| 4.3 番茄植株物理模型设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 弹簧组设置 | 第38-39页 |
| 4.3.2 模型受力及动态分析 | 第39-40页 |
| 4.3.3 植物动态模拟整体流程 | 第40-41页 |
| 4.4 模拟结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.4.1 实现方案 | 第41页 |
| 4.4.2 实现结果 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 植株群体场景绘制及漫游系统实现 | 第44-58页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 植株群体绘制方案 | 第44-49页 |
| 5.2.1 番茄模型简化以及多分辨率模型序列生成 | 第44-47页 |
| 5.2.2 植物群体场景绘制 | 第47-48页 |
| 5.2.3 群体绘制效率比较 | 第48-49页 |
| 5.3 漫游系统的设计与实现 | 第49-55页 |
| 5.3.1 系统分析 | 第49-50页 |
| 5.3.2 概要设计 | 第50-51页 |
| 5.3.3 详细设计 | 第51-53页 |
| 5.3.4 系统客户端设计 | 第53-55页 |
| 5.4 结果与讨论 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第66页 |
