M12自行走柱式作业平台强度与稳定性能分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 机构运动学和力学分析现状及存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3.2 结构静强度分析研究现状及存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3.3 机构刚度分析研究现状及存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3.4 结构稳定性分析研究现状及存在的问题 | 第17页 |
| 1.4 课题研究内容及思路 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究构想与思路 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 柱式作业平台运动和结构受力分析 | 第19-33页 |
| 2.1 柱式作业平台工作原理和结构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 柱式作业平台运动分析 | 第20-22页 |
| 2.3 柱式作业平台结构受力分析 | 第22-31页 |
| 2.3.1 柱式作业平台的危险工况 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传统静力学受力分析 | 第23-29页 |
| 2.3.3 基于虚位移原理的力学分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 柱式作业平台有限元静强度分析 | 第33-47页 |
| 3.1 有限元分析概述 | 第33页 |
| 3.2 有限元分析的计算步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 基于有限元法柱式作业平台的静强度分析 | 第34-45页 |
| 3.3.1 第四节立柱有限元静强度分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 第三节立柱有限元静强度分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 第二节立柱有限元静强度分析 | 第41-43页 |
| 3.3.4 第一节立柱有限元静强度分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 升降机构刚度分析 | 第47-59页 |
| 4.1 升降机构顶部挠度计算 | 第47-53页 |
| 4.1.1 导向柱间隙引起的顶部挠度 | 第48-50页 |
| 4.1.2 力和力矩引起的顶部挠度 | 第50-51页 |
| 4.1.3 轴向力引起的挠度增大系数 | 第51-52页 |
| 4.1.4 升降机构顶部挠度计算 | 第52-53页 |
| 4.2 立柱截面惯性矩对升降机构刚度影响分析 | 第53-58页 |
| 4.2.1 立柱截面尺寸与截面惯性矩关系探究 | 第53-56页 |
| 4.2.2 立柱截面尺寸变化对顶部挠度影响 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 柱式作业平台稳定性分析 | 第59-71页 |
| 5.1 斜坡侧倾稳定性计算 | 第59-62页 |
| 5.1.1 载荷的确定 | 第59-60页 |
| 5.1.2 倾翻线的确定 | 第60页 |
| 5.1.3 斜坡侧倾模型的建立和稳定性计算 | 第60-62页 |
| 5.2 斜坡上行和下行稳定性计算 | 第62-65页 |
| 5.2.1 载荷的确定 | 第62-64页 |
| 5.2.2 斜坡上行工况稳定性计算 | 第64-65页 |
| 5.2.3 斜坡下行工况稳定性计算 | 第65页 |
| 5.3 水平地面稳定性计算 | 第65-67页 |
| 5.3.1 载荷的确定 | 第66页 |
| 5.3.2 水平地面工况稳定性计算 | 第66-67页 |
| 5.4 路缘石稳定性计算 | 第67-70页 |
| 5.4.1 极限伸展状态的路缘石稳定性计算 | 第68-70页 |
| 5.4.2 极限回缩状态的路缘石稳定性计算 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
