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M12自行走柱式作业平台强度与稳定性能分析

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第12-19页
    1.1 论文选题背景第12-13页
    1.2 研究目的和意义第13-14页
    1.3 课题国内外研究现状第14-17页
        1.3.1 机构运动学和力学分析现状及存在的问题第14-15页
        1.3.2 结构静强度分析研究现状及存在的问题第15-16页
        1.3.3 机构刚度分析研究现状及存在的问题第16-17页
        1.3.4 结构稳定性分析研究现状及存在的问题第17页
    1.4 课题研究内容及思路第17-19页
        1.4.1 研究构想与思路第17页
        1.4.2 主要研究内容第17-19页
第2章 柱式作业平台运动和结构受力分析第19-33页
    2.1 柱式作业平台工作原理和结构分析第19-20页
    2.2 柱式作业平台运动分析第20-22页
    2.3 柱式作业平台结构受力分析第22-31页
        2.3.1 柱式作业平台的危险工况第22-23页
        2.3.2 传统静力学受力分析第23-29页
        2.3.3 基于虚位移原理的力学分析第29-31页
    2.4 本章小结第31-33页
第3章 柱式作业平台有限元静强度分析第33-47页
    3.1 有限元分析概述第33页
    3.2 有限元分析的计算步骤第33-34页
    3.3 基于有限元法柱式作业平台的静强度分析第34-45页
        3.3.1 第四节立柱有限元静强度分析第35-38页
        3.3.2 第三节立柱有限元静强度分析第38-41页
        3.3.3 第二节立柱有限元静强度分析第41-43页
        3.3.4 第一节立柱有限元静强度分析第43-45页
    3.4 本章小结第45-47页
第4章 升降机构刚度分析第47-59页
    4.1 升降机构顶部挠度计算第47-53页
        4.1.1 导向柱间隙引起的顶部挠度第48-50页
        4.1.2 力和力矩引起的顶部挠度第50-51页
        4.1.3 轴向力引起的挠度增大系数第51-52页
        4.1.4 升降机构顶部挠度计算第52-53页
    4.2 立柱截面惯性矩对升降机构刚度影响分析第53-58页
        4.2.1 立柱截面尺寸与截面惯性矩关系探究第53-56页
        4.2.2 立柱截面尺寸变化对顶部挠度影响第56-58页
    4.3 本章小结第58-59页
第5章 柱式作业平台稳定性分析第59-71页
    5.1 斜坡侧倾稳定性计算第59-62页
        5.1.1 载荷的确定第59-60页
        5.1.2 倾翻线的确定第60页
        5.1.3 斜坡侧倾模型的建立和稳定性计算第60-62页
    5.2 斜坡上行和下行稳定性计算第62-65页
        5.2.1 载荷的确定第62-64页
        5.2.2 斜坡上行工况稳定性计算第64-65页
        5.2.3 斜坡下行工况稳定性计算第65页
    5.3 水平地面稳定性计算第65-67页
        5.3.1 载荷的确定第66页
        5.3.2 水平地面工况稳定性计算第66-67页
    5.4 路缘石稳定性计算第67-70页
        5.4.1 极限伸展状态的路缘石稳定性计算第68-70页
        5.4.2 极限回缩状态的路缘石稳定性计算第70页
    5.5 本章小结第70-71页
第6章 结论与展望第71-73页
    6.1 结论第71-72页
    6.2 展望第72-73页
参考文献第73-76页
致谢第76-77页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第77页

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