基于置信传播的立体匹配技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体匹配关键问题和难点 | 第10-12页 |
| 1.2.1 立体匹配关键问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 立体匹配难点 | 第11-12页 |
| 1.3 置信传播立体匹配技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 能量函数的构建 | 第12-13页 |
| 1.3.2 置信传播算法 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 置信传播能量函数构建研究 | 第17-33页 |
| 2.1 能量函数构造分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 能量函数数据项 | 第18-20页 |
| 2.1.2 能量函数平滑项 | 第20-21页 |
| 2.2 能量函数的改进 | 第21-23页 |
| 2.3 改进能量函数的置信传播立体匹配实现 | 第23-27页 |
| 2.3.1 改进数据项的初始视差图的获取 | 第23-26页 |
| 2.3.2 改进能量函数的置信传播立体匹配实现 | 第26-27页 |
| 2.4 实验及结果分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第28页 |
| 2.4.2 性能分析 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 置信传播算法研究 | 第33-46页 |
| 3.1 标准置信传播算法分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 标准置信传播算法思想 | 第33-34页 |
| 3.1.2 标准置信传播算法存在的问题 | 第34-35页 |
| 3.2 置信传播算法的改进 | 第35-38页 |
| 3.2.1 置信传播算法的优化方案 | 第35-37页 |
| 3.2.2 改进置信传播算法设计 | 第37-38页 |
| 3.3 改进置信传播算法立体匹配实现 | 第38-41页 |
| 3.4 实验结果及性能分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 实验结果 | 第41-42页 |
| 3.4.2 性能分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 欧式重建 | 第46-59页 |
| 4.1 欧式重建设计 | 第46-50页 |
| 4.2 实现及结果分析 | 第50-58页 |
| 4.2.1 摄像机标定和图像预处理 | 第51-55页 |
| 4.2.2 特征提取和极线校正 | 第55-56页 |
| 4.2.3 立体匹配和欧式重建 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65页 |
