| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·发展现状与趋势 | 第10-16页 |
| ·OSEK/VDX操作系统 | 第11-14页 |
| ·AUTOSAR操作系统 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容和贡献 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 研究基础 | 第18-33页 |
| ·领域基础 | 第18-22页 |
| ·OSEK/VDX标准 | 第18页 |
| ·AUTOSAR标准 | 第18-22页 |
| ·技术基础 | 第22-31页 |
| ·任务调度 | 第22-25页 |
| ·内存管理 | 第25-30页 |
| ·时钟管理 | 第30-31页 |
| ·工作基础 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 SmartOSEK OS 4.0的整体设计 | 第33-41页 |
| ·操作系统的体系结构 | 第33-34页 |
| ·操作系统的CC2设计 | 第34-36页 |
| ·操作系统的接口升级 | 第36-37页 |
| ·操作系统的扩展功能 | 第37-40页 |
| ·核心操作系统 | 第38-39页 |
| ·静态定义调度 | 第39页 |
| ·监测性程序 | 第39页 |
| ·保护性模块 | 第39-40页 |
| ·计数器服务 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 SmartOSEK OS 4.0各模块设计与实现 | 第41-72页 |
| ·操作系统的CC2一致类 | 第41-50页 |
| ·任务模块 | 第43-47页 |
| ·资源模块 | 第47-49页 |
| ·中断模块 | 第49页 |
| ·报警模块 | 第49-50页 |
| ·事件模块 | 第50页 |
| ·调度表 | 第50-60页 |
| ·调度表的结构 | 第50-51页 |
| ·调度表的处理 | 第51-53页 |
| ·调度表的同步 | 第53-59页 |
| ·调度表的实现 | 第59-60页 |
| ·计数器接口 | 第60-61页 |
| ·软件自由运行定时器 | 第61-62页 |
| ·堆栈监测 | 第62页 |
| ·保护错误处理 | 第62-63页 |
| ·时间保护 | 第63-68页 |
| ·时间保护的设计 | 第63-67页 |
| ·时间保护的实现 | 第67-68页 |
| ·其他模块的设计 | 第68-71页 |
| ·内存保护 | 第68-69页 |
| ·OS-应用程序 | 第69-70页 |
| ·服务保护 | 第70-71页 |
| ·调用可信函数 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 SmartOSEK OS 4.0的测试和应用 | 第72-79页 |
| ·操作系统的测试 | 第72-74页 |
| ·CC2一致类的测试 | 第72-73页 |
| ·静态定义调度的测试 | 第73页 |
| ·监测性程序的测试 | 第73-74页 |
| ·保护性模块的测试 | 第74页 |
| ·计数器服务的测试 | 第74页 |
| ·操作系统的应用 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
