预测控制在注射速度控制中的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·论文课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| ·注射速度控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·非线性预测控制算法研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 螺杆注射速度控制实验平台的建立 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·注塑机注射速度控制实验平台的建立 | 第20-27页 |
| ·注塑机注射速度控制回路建立 | 第20-23页 |
| ·实时控制平台主要硬件参数 | 第23-27页 |
| ·RTAI-Linux高速数据采集系统的建立 | 第27-33页 |
| ·RTAI-Linux实时系统 | 第27-30页 |
| ·RTAI-Linux实时系统的设备驱动 | 第30-32页 |
| ·实时数据采集系统配置 | 第32-33页 |
| ·控制器代码实现及实验测试 | 第33-39页 |
| ·LXRT编程环境 | 第33-35页 |
| ·实时控制代码编写及测试 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 注射过程的建模 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·注射过程非线性特性分析 | 第40-41页 |
| ·LPV非线性模型与注射过程分段 | 第41-44页 |
| ·注射过程LPV非线性模型建模 | 第44-52页 |
| ·基于操作轨迹LPV非线性模型辨识算法 | 第44-46页 |
| ·注射过程LPV非线性模型辨识 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 预测控制算法仿真及实验实现 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于LPV非线性模型的预测算法 | 第53-59页 |
| ·过程模型 | 第53-55页 |
| ·控制器设计及多步线性化求解 | 第55-59页 |
| ·注射速度LPV非线性模型预测控制 | 第59-62页 |
| ·螺杆注射速度控制的离线仿真 | 第62-65页 |
| ·LPV非线性模型预测算法实验实现 | 第65-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·后续工作及展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者硕士期间主要科研成果 | 第78页 |
