基于核相关滤波器的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪基本框架 | 第10-11页 |
| 1.3 目标跟踪研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 面临困难 | 第11-13页 |
| 1.3.2 目标跟踪算法分类 | 第13-15页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 KCF目标跟踪算法 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 相关滤波跟踪原理 | 第17-19页 |
| 2.3 循环移位和循环矩阵理论 | 第19-23页 |
| 2.3.1 循环移位 | 第20-21页 |
| 2.3.2 循环矩阵 | 第21-23页 |
| 2.4 岭回归算法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 线性岭回归 | 第23-26页 |
| 2.4.2 非线性岭回归 | 第26-28页 |
| 2.5 KCF目标跟踪算法原理 | 第28-31页 |
| 2.5.1 快速训练 | 第28-29页 |
| 2.5.2 快速检测 | 第29-30页 |
| 2.5.3 快速核相关 | 第30-31页 |
| 2.5.4 模型更新 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 KCF算法改进 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 特征融合 | 第32-40页 |
| 3.2.1 HOG特征 | 第33-36页 |
| 3.2.2 CN特征 | 第36-38页 |
| 3.2.3 多通道特征融合 | 第38-40页 |
| 3.3 尺度估计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 尺度金字塔 | 第41-42页 |
| 3.3.2 尺度相关滤波器 | 第42-44页 |
| 3.4 多峰重检策略 | 第44-49页 |
| 3.4.1 响应图分析 | 第44-46页 |
| 3.4.2 多峰重检 | 第46-48页 |
| 3.4.3 训练更新 | 第48-49页 |
| 3.5 改进算法流程图 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 目标跟踪实验与结果分析 | 第52-67页 |
| 4.1 数据集与评价指标 | 第52-53页 |
| 4.2 特征融合实验 | 第53-57页 |
| 4.3 尺度估计实验 | 第57-59页 |
| 4.4 流行算法对比实验 | 第59-66页 |
| 4.4.1 定量分析 | 第60-64页 |
| 4.4.2 定性分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
