| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 本论文的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及相关研究 | 第14-22页 |
| 1.2.1 非线性时变系统辨识 | 第14-17页 |
| 1.2.2 非线性时变系统控制 | 第17-21页 |
| 1.2.3 多维泰勒网研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 单输入单输出非线性时变离散系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制 | 第25-45页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 2.3 多维泰勒网优化控制器 | 第27-29页 |
| 2.4 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第29-33页 |
| 2.4.1 最优控制律 | 第29-31页 |
| 2.4.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第31-33页 |
| 2.5 多维泰勒网优化控制器权重在线学习 | 第33-34页 |
| 2.6 多维泰勒网优化控制方案算法步骤 | 第34页 |
| 2.7 学习算法稳定性分析 | 第34-38页 |
| 2.8 仿真算例 | 第38-44页 |
| 2.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 机理模型未知的单输入单输出非线性时变离散系统多维泰勒网优化输出跟踪控制 | 第45-67页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 问题描述 | 第46页 |
| 3.3 系统辨识 | 第46-51页 |
| 3.3.1 离线系统辨识 | 第48-49页 |
| 3.3.2 多维泰勒网辨识器权重在线学习 | 第49-51页 |
| 3.4 多维泰勒网优化控制器 | 第51-52页 |
| 3.5 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第52-55页 |
| 3.5.1 最优控制律 | 第53-54页 |
| 3.5.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第54-55页 |
| 3.6 多维泰勒网优化控制器权重在线学习 | 第55-57页 |
| 3.7 多维泰勒网优化控制方案算法步骤 | 第57-58页 |
| 3.8 仿真算例 | 第58-65页 |
| 3.9 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 多输入多输出非线性时变离散系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制 | 第67-89页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68页 |
| 4.3 多维泰勒网优化控制器 | 第68-70页 |
| 4.4 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第70-74页 |
| 4.4.1 最优控制律 | 第70-72页 |
| 4.4.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第72-74页 |
| 4.5 多维泰勒网优化控制器权重在线学习 | 第74-78页 |
| 4.6 多维泰勒网优化控制方案算法步骤 | 第78-79页 |
| 4.7 算例仿真 | 第79-88页 |
| 4.8 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 机理模型未知的多输入多输出非线性快时变离散系统多维泰勒网优化输出跟踪控制 | 第89-121页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 问题描述 | 第90-91页 |
| 5.3 系统辨识 | 第91-97页 |
| 5.3.1 离线系统辨识 | 第92-94页 |
| 5.3.2 在线辨识 | 第94-97页 |
| 5.4 多维泰勒网优化控制器 | 第97-98页 |
| 5.5 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第98-104页 |
| 5.5.1 最优控制律 | 第99-102页 |
| 5.5.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重 | 第102-104页 |
| 5.6 多维泰勒网权重在线学习 | 第104-108页 |
| 5.7 多维泰勒网优化控制方案的算法步骤 | 第108-109页 |
| 5.8 算例仿真 | 第109-120页 |
| 5.9 本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 结束语 | 第121-123页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第121-122页 |
| 6.2 论文中有待进一步研究的问题 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 博士阶段学习成绩 | 第135页 |
| 参与研究课题情况 | 第135-137页 |
| 攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
