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非线性时变系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-25页
    1.1 本论文的研究背景及意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状及相关研究第14-22页
        1.2.1 非线性时变系统辨识第14-17页
        1.2.2 非线性时变系统控制第17-21页
        1.2.3 多维泰勒网研究现状第21-22页
    1.3 本文的研究内容第22-25页
第二章 单输入单输出非线性时变离散系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制第25-45页
    2.1 引言第25-26页
    2.2 问题描述第26-27页
    2.3 多维泰勒网优化控制器第27-29页
    2.4 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第29-33页
        2.4.1 最优控制律第29-31页
        2.4.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第31-33页
    2.5 多维泰勒网优化控制器权重在线学习第33-34页
    2.6 多维泰勒网优化控制方案算法步骤第34页
    2.7 学习算法稳定性分析第34-38页
    2.8 仿真算例第38-44页
    2.9 本章小结第44-45页
第三章 机理模型未知的单输入单输出非线性时变离散系统多维泰勒网优化输出跟踪控制第45-67页
    3.1 引言第45-46页
    3.2 问题描述第46页
    3.3 系统辨识第46-51页
        3.3.1 离线系统辨识第48-49页
        3.3.2 多维泰勒网辨识器权重在线学习第49-51页
    3.4 多维泰勒网优化控制器第51-52页
    3.5 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第52-55页
        3.5.1 最优控制律第53-54页
        3.5.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第54-55页
    3.6 多维泰勒网优化控制器权重在线学习第55-57页
    3.7 多维泰勒网优化控制方案算法步骤第57-58页
    3.8 仿真算例第58-65页
    3.9 本章小结第65-67页
第四章 多输入多输出非线性时变离散系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制第67-89页
    4.1 引言第67-68页
    4.2 问题描述第68页
    4.3 多维泰勒网优化控制器第68-70页
    4.4 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第70-74页
        4.4.1 最优控制律第70-72页
        4.4.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第72-74页
    4.5 多维泰勒网优化控制器权重在线学习第74-78页
    4.6 多维泰勒网优化控制方案算法步骤第78-79页
    4.7 算例仿真第79-88页
    4.8 本章小结第88-89页
第五章 机理模型未知的多输入多输出非线性快时变离散系统多维泰勒网优化输出跟踪控制第89-121页
    5.1 引言第89-90页
    5.2 问题描述第90-91页
    5.3 系统辨识第91-97页
        5.3.1 离线系统辨识第92-94页
        5.3.2 在线辨识第94-97页
    5.4 多维泰勒网优化控制器第97-98页
    5.5 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第98-104页
        5.5.1 最优控制律第99-102页
        5.5.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重第102-104页
    5.6 多维泰勒网权重在线学习第104-108页
    5.7 多维泰勒网优化控制方案的算法步骤第108-109页
    5.8 算例仿真第109-120页
    5.9 本章小结第120-121页
第六章 结束语第121-123页
    6.1 论文工作总结第121-122页
    6.2 论文中有待进一步研究的问题第122-123页
参考文献第123-135页
博士阶段学习成绩第135页
参与研究课题情况第135-137页
攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文第137-139页
致谢第139页

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