| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 研究目的和内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目的和内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 工作原理及数学模型的建立 | 第16-28页 |
| 2.1 三电平Buck直流变换器的工作原理 | 第16-20页 |
| 2.2 数学模型的建立 | 第20-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 二阶滑模控制算法设计 | 第28-37页 |
| 3.1 二阶滑模有限状态机控制器 | 第28-30页 |
| 3.2 控制器工作原理 | 第30-36页 |
| 3.2.1 飞跨电容的充电过程和输出电压的调节 | 第30-33页 |
| 3.2.2 飞跨电容的电压平衡过程和输出电压的调节 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制器的改进及性能分析 | 第37-45页 |
| 4.1 控制器的改进 | 第37-42页 |
| 4.2 控制器的控制效果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 硬件设计与实验 | 第45-58页 |
| 5.1 硬件设计 | 第45-54页 |
| 5.1.1 三电平Buck直流变换器电路 | 第45-48页 |
| 5.1.2 信号采集电路 | 第48-52页 |
| 5.1.3 控制系统及硬件实验平台 | 第52-54页 |
| 5.2 实验结果 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| A.学位申请人在攻读学位期间取得的科研成果 | 第64页 |