基于DSP的无刷直流电机系统及其弱磁控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用领域 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·无位置传感器控制 | 第13-14页 |
| ·弱磁控制 | 第14-15页 |
| ·转矩脉动抑制 | 第15页 |
| ·控制策略和控制算法 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构和运行原理 | 第17-26页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第17-19页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·位置传感器 | 第18-19页 |
| ·电子换相线路 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第22-25页 |
| ·调速方法 | 第22-23页 |
| ·PWM脉宽调制调速法的原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机的数学模型和系统仿真 | 第26-39页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·电压方程 | 第26-27页 |
| ·转矩方程 | 第27-28页 |
| ·运动方程 | 第28页 |
| ·状态方程 | 第28页 |
| ·控制系统的仿真 | 第28-35页 |
| ·BLDCM本体模块 | 第30-32页 |
| ·转矩、转速计算模块 | 第32-33页 |
| ·速度调节模块 | 第33页 |
| ·电流环调节模块 | 第33-34页 |
| ·三相逆变桥模块 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统的软硬件设计 | 第39-55页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第39-40页 |
| ·DSP的选型 | 第40-43页 |
| ·DSP在电机调速中的应用 | 第40-41页 |
| ·ADMC401简介 | 第41-43页 |
| ·功率主电路及其驱动 | 第43-46页 |
| ·功率主电路 | 第43-44页 |
| ·功率管驱动电路 | 第44-46页 |
| ·检测电路 | 第46-48页 |
| ·转子位置检测电路 | 第46页 |
| ·电流采样电路 | 第46-48页 |
| ·电压采样电路 | 第48页 |
| ·电源的设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第49-54页 |
| ·控制系统的主程序设计 | 第49-50页 |
| ·转子位置信号的处理 | 第50页 |
| ·转速的计算 | 第50-51页 |
| ·PID算法的设计 | 第51-53页 |
| ·电流调节器 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 新型弱磁控制策略的研究 | 第55-64页 |
| ·BLDCM弱磁控制原理 | 第55-59页 |
| ·BLDCM电枢反应分析 | 第55-57页 |
| ·BLDCM弱磁控制的原理 | 第57-59页 |
| ·弱磁控制策略 | 第59-61页 |
| ·传统的控制策略 | 第59-60页 |
| ·新型的控制策略 | 第60-61页 |
| ·软件的设计 | 第61-62页 |
| ·弱磁实验结果及分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第64-68页 |
| ·实验平台 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·PWM信号波形 | 第65页 |
| ·端电压波形 | 第65-66页 |
| ·相电流波形 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
