| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 PMSM控制系统概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 PMSM控制策略发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 PMSM-DTC研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 云模型理论概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 云模型理论的提出 | 第17-18页 |
| 1.3.2 云模型理论研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 云模型理论在PMSM控制领域的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 PMSM-DTC基本原理 | 第22-40页 |
| 2.1 PMSM坐标变换及不同坐标系下数学模型 | 第22-29页 |
| 2.1.1 PMSM坐标变换 | 第22-27页 |
| 2.1.2 PMSM在不同坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2 PMSM-DTC控制原理 | 第29-35页 |
| 2.2.1 定子电压空间矢量和电压型逆变器开关模型 | 第29-32页 |
| 2.2.2 定子磁链的轨迹 | 第32-34页 |
| 2.2.3 电磁转矩的控制 | 第34-35页 |
| 2.2.4 开关电压矢量的选择 | 第35页 |
| 2.3 传统PMSM-DTC系统原理及仿真分析 | 第35-39页 |
| 2.3.1 传统PMSM-DTC系统工作原理 | 第35-36页 |
| 2.3.2 传统PMSM-DTC系统仿真研究 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 云模型理论 | 第40-53页 |
| 3.1 云模型概念 | 第40-42页 |
| 3.1.1 云模型的基本定义 | 第40-41页 |
| 3.1.2 云模型的数学特征 | 第41-42页 |
| 3.1.3 云模型的“3En”规则 | 第42页 |
| 3.2 云模型发生器 | 第42-45页 |
| 3.2.1 正向正态云发生器 | 第43页 |
| 3.2.2 逆向正态云发生器 | 第43-44页 |
| 3.2.3 条件正态云发生器 | 第44-45页 |
| 3.3 云模型推理规则 | 第45-51页 |
| 3.3.1 单条件单规则推理 | 第45-47页 |
| 3.3.2 双条件单规则推理 | 第47-48页 |
| 3.3.3 单条件多规则推理 | 第48-50页 |
| 3.3.4 双条件多规则推理 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于云模型的参数自整定PI控制器设计 | 第53-65页 |
| 4.1 PI控制器简介 | 第53页 |
| 4.2 基于云模型的参数自整定PI控制器 | 第53-63页 |
| 4.2.1 基于云模型的参数自整定PI控制器基本原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于云模型的参数自整定PI控制器规则设计 | 第54-58页 |
| 4.2.3 PI控制器参数的云模型 | 第58-60页 |
| 4.2.4 基于云模型的参数自整定PI控制器仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于云模型的PMSM-DTC系统仿真研究 | 第65-73页 |
| 5.1 系统子模块仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.1.1 云模型PI控制器模块仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.1.2 磁链计算模块仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.1.3 扇区判别模块仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.2 基于云模型的PMSM-DTC系统仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 基于云模型的PMSM-DTC系统在实际应用中的优化研究 | 第73-85页 |
| 6.1 PMSM转速无传感器观测 | 第73-77页 |
| 6.1.1 滑模变结构控制简介 | 第73-74页 |
| 6.1.2 基于滑模观测器的PMSM转速观测基本原理 | 第74-75页 |
| 6.1.3 锁相环设计 | 第75-76页 |
| 6.1.4 PMSM转速无传感器观测仿真分析 | 第76-77页 |
| 6.2 PMSM定子电阻观测 | 第77-81页 |
| 6.2.1 定子电阻对电机转矩、磁链计算的影响 | 第77-79页 |
| 6.2.2 定子电阻观测器的设计 | 第79页 |
| 6.2.3 定子电阻观测器仿真分析 | 第79-81页 |
| 6.3 系统仿真结果分析 | 第81-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 全文工作总结 | 第85-86页 |
| 研究工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 详细摘要 | 第94-98页 |
