| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统均载问题的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 误差对于行星轮系均载特性影响的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 齿侧间隙对于行星轮系均载特性影响的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 支撑刚度对于行星轮系均载特性影响的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 行星轮系均载问题数值仿真方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本文的创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 弹性构件对轮边减速器动态均载影响的理论研究 | 第16-38页 |
| 2.1 轮边减速器均载结构分析 | 第16-20页 |
| 2.2 轮边减速器行星轮系平移-扭转动力学模型 | 第20-32页 |
| 2.2.1 时变啮合刚度 | 第22-23页 |
| 2.2.2 综合啮合误差 | 第23-24页 |
| 2.2.3 各构件浮动量等效到啮合线上的位移 | 第24-25页 |
| 2.2.4 相对啮合位移 | 第25-27页 |
| 2.2.5 各级行星传动构件的动力学微分方程组 | 第27-32页 |
| 2.3 轮边减速器轮系动力学微分方程组数值求解 | 第32-33页 |
| 2.4 轮系动态均载性能的表征方法 | 第33-34页 |
| 2.5 弹性构件支撑刚度对轮系动态均载性能的影响 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 制造装配偏心误差对轮边减速器动态均载影响的数值仿真研究 | 第38-67页 |
| 3.1 考虑制造、装配偏心误差的轮边减速器数值仿真模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.1.1 考虑了制造、装配偏心误差的轮系三维模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.1.2 约束条件的施加 | 第39-40页 |
| 3.1.3 齿轮接触动力学模型参数的选取 | 第40-41页 |
| 3.1.4 载荷的施加 | 第41-42页 |
| 3.2 考虑误差激励的轮系数值仿真研究 | 第42-66页 |
| 3.2.1 构件浮动对轮系动态均载的影响 | 第42-48页 |
| 3.2.2 高速级太阳轮偏心误差精度等级对轮系动态均载的影响 | 第48-52页 |
| 3.2.3 高速级行星轮偏心误差精度等级对轮系动态均载的影响 | 第52-57页 |
| 3.2.4 低速级太阳轮偏心误差精度等级对轮系动态均载的影响 | 第57-61页 |
| 3.2.5 低速级行星轮偏心误差精度等级对轮系动态均载的影响 | 第61-66页 |
| 3.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 齿侧间隙对轮边减速器动态均载影响的数值仿真研究 | 第67-75页 |
| 4.1 考虑齿侧间隙与误差激励的轮边减速器数值仿真模型的建立 | 第67-68页 |
| 4.2 齿侧间隙对轮系动态均载的影响 | 第68-74页 |
| 4.2.1 齿侧间隙为0.7mm时的均载仿真结果 | 第68-70页 |
| 4.2.2 齿侧间隙为0.6mm时的均载仿真结果 | 第70-71页 |
| 4.2.3 齿侧间隙为0.5mm时的均载仿真结果 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 弹性构件对轮边减速器动态均载影响的数值仿真研究 | 第75-82页 |
| 5.1 考虑弹性构件的轮边减速器数值仿真模型的建立 | 第75-76页 |
| 5.2 弹性构件对轮系动态均载的影响 | 第76-78页 |
| 5.3 轮系有无弹性结构的仿真结果对比 | 第78-79页 |
| 5.4 弹性构件的弹性变形量 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第82-83页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第89页 |
