| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 无轴承电机 | 第16-17页 |
| 1.2 无轴承开关磁阻电机研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机 | 第17页 |
| 1.2.2 无轴承开关磁阻电机 | 第17-18页 |
| 1.2.3 无轴承开关磁阻电机传统控制策略 | 第18页 |
| 1.2.4 无轴承开关磁阻电机的直接控制思想 | 第18-19页 |
| 1.2.5 无轴承开关磁阻电机容错控制研究概况 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究意义和研究思路以及本文结构安排 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题研究意义和研究思路 | 第20页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 无轴承开关磁阻电机的基本理论 | 第21-33页 |
| 2.1 悬浮原理 | 第21-22页 |
| 2.2 12/8极双绕组无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 无轴承开关磁阻电机转子角度定义 | 第22页 |
| 2.2.2 气隙磁导数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 等效磁路模型 | 第24-27页 |
| 2.3 12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第27-32页 |
| 2.3.1 气隙磁导数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 等效磁路模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 悬浮力模型 | 第30-32页 |
| 2.3.4 转矩模型 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 12/8极双绕组无轴承开关磁阻电机DITC&DFC的控制策略研究 | 第33-46页 |
| 3.1 传统电流控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2 DTC&DFC策略 | 第34页 |
| 3.3 不同控制策略的实验结果对比 | 第34-35页 |
| 3.4 DITC&DFC策略 | 第35-40页 |
| 3.4.1 开关状态的定义 | 第35-37页 |
| 3.4.2 DITC&DFC工作原理 | 第37-39页 |
| 3.4.3 控制框图 | 第39-40页 |
| 3.5 DITC&DFC仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.6 实验平台简介 | 第41-43页 |
| 3.6.1 12/8极双绕组BSRM实验样机 | 第41-42页 |
| 3.6.2 数字控制系统 | 第42-43页 |
| 3.7 实验结果验证 | 第43-45页 |
| 3.7.1 稳态运行实验结果 | 第43-44页 |
| 3.7.2 径向敲击实验结果 | 第44页 |
| 3.7.3 变转速、变负载实验结果 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机三种控制策略实验研究 | 第46-52页 |
| 4.1 传统电流控制 | 第46页 |
| 4.2 DTC&DFC | 第46-47页 |
| 4.3 DITC&DFC | 第47-48页 |
| 4.3.1 开关状态的定义 | 第47页 |
| 4.3.2 工作原理 | 第47-48页 |
| 4.4 实验平台简介 | 第48-49页 |
| 4.4.1 12/8极单绕组BSRM实验样机 | 第48-49页 |
| 4.4.2 数字控制系统 | 第49页 |
| 4.5 实验结果对比 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 单绕组无轴承开关磁阻电机容错控制策略研究 | 第52-71页 |
| 5.1 单绕组BSRM绕组故障容错运行补偿原理 | 第52页 |
| 5.2 基于传统控制的容错运行 | 第52-58页 |
| 5.2.1 容错运行数学模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 数学模型优化 | 第53-55页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.3 基于传统控制的容错运行实验验证 | 第58-61页 |
| 5.3.1 绕组短路故障容错运行实验结果 | 第58-59页 |
| 5.3.2 绕组开路故障容错运行实验结果 | 第59-60页 |
| 5.3.3 小结 | 第60-61页 |
| 5.4 基于DITC&DFC策略的容错运行 | 第61-65页 |
| 5.4.1 补偿原理 | 第61-63页 |
| 5.4.2 控制系统框图 | 第63页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.5 基于DITC&DFC策略的容错运行实验验证 | 第65-70页 |
| 5.5.1 绕组短路故障容错运行 | 第65-67页 |
| 5.5.2 绕组开路故障容错运行 | 第67-70页 |
| 5.5.3 小结 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 主要工作 | 第71页 |
| 6.2 需要进一步完善的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
