| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电动轮汽车研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 差速转向系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 差速制动系统 | 第17页 |
| 1.2.3 主动悬架系统 | 第17-18页 |
| 1.2.4 集成化底盘系统 | 第18-20页 |
| 1.3 底盘系统集成优化研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 底盘单系统优化 | 第20-21页 |
| 1.3.2 底盘系统集成优化 | 第21-22页 |
| 1.3.3 优化方法研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.4 优化算法研究现状 | 第23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 电动轮汽车底盘系统动力学建模 | 第25-42页 |
| 2.1 底盘子系统耦合机理分析 | 第25-28页 |
| 2.1.1 运动关系的耦合 | 第25-26页 |
| 2.1.2 动载荷分布的耦合 | 第26页 |
| 2.1.3 轮胎力的耦合 | 第26-28页 |
| 2.2 整车动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 底盘子系统动力学模型 | 第29-37页 |
| 2.3.1 轮胎模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 永磁无刷直流轮毂电机模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 差速转向系统动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.3.4 差速制动系统动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.3.5 主动悬架系统动力学模型 | 第35-37页 |
| 2.4 路面输入模型 | 第37-38页 |
| 2.5 底盘系统状态空间方程 | 第38-40页 |
| 2.6 模型验证 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于TOPSIS方法的驾驶员舒适性重构及性能分析 | 第42-61页 |
| 3.1 底盘系统性能分析及量化 | 第42-48页 |
| 3.1.1 转向系统性能指标 | 第42-46页 |
| 3.1.1.1 转向路感 | 第42-43页 |
| 3.1.1.2 转向灵敏度 | 第43-45页 |
| 3.1.1.3 转向稳定性 | 第45-46页 |
| 3.1.2 制动系统性能指标 | 第46-47页 |
| 3.1.3 悬架系统性能指标 | 第47-48页 |
| 3.2 电动轮汽车底盘系统约束分析 | 第48-51页 |
| 3.2.1 转向系统约束 | 第48-49页 |
| 3.2.2 制动系统约束 | 第49页 |
| 3.2.3 悬架系统约束 | 第49-50页 |
| 3.2.4 底盘系统约束条件 | 第50-51页 |
| 3.3 底盘系统性能及参数耦合性分析 | 第51-54页 |
| 3.3.1 底盘系统性能分析 | 第51-53页 |
| 3.3.2 底盘系统参数分析 | 第53-54页 |
| 3.4 基于TOPSIS的驾驶员舒适性重构方法 | 第54-60页 |
| 3.4.1 TOPSIS方法概述 | 第54-55页 |
| 3.4.2 TOPSIS方法流程 | 第55-57页 |
| 3.4.3 基于TOPSIS方法的驾驶员舒适性重构方法 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于驾驶员舒适性重构的底盘系统优化设计 | 第61-81页 |
| 4.1 底盘系统集成优化方法 | 第61-67页 |
| 4.1.1 底盘系统分解方法 | 第62-63页 |
| 4.1.1.1 层次型分解 | 第62页 |
| 4.1.1.2 非层次型分解 | 第62-63页 |
| 4.1.1.3 混合型分解 | 第63页 |
| 4.1.2 底盘系统混合分层协同优化方法 | 第63-67页 |
| 4.1.2.1 协同优化方法 | 第63-65页 |
| 4.1.2.2 底盘系统混合分层协同优化方法 | 第65-67页 |
| 4.2 基于混合分层协同方法的底盘系统集成优化设计 | 第67-74页 |
| 4.2.1 基于合分层协同方法的底盘系统优化模型 | 第67-72页 |
| 4.2.2 底盘系统优化算法 | 第72-73页 |
| 4.2.3 底盘系统集成优化设计流程 | 第73-74页 |
| 4.3 底盘系统集成优化结果分析 | 第74-80页 |
| 4.3.1 耦合性对比分析 | 第74-76页 |
| 4.3.2 优化方法对比分析 | 第76-78页 |
| 4.3.3 优化效率分析 | 第78-79页 |
| 4.3.4 优化效果分析 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第81页 |
| 5.2 创新点 | 第81-82页 |
| 5.3 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)论文情况 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目情况 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间申请专利情况 | 第90-91页 |
| 发明专利 | 第90-91页 |
| 实用新型专利 | 第91页 |
