基于模糊PID控制的温室环境控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 温室环境控制技术发展与研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本研究的内容与研究方法 | 第12-13页 |
| 2 模糊控制理论 | 第13-18页 |
| 2.1 模糊语言与模糊控制 | 第13-14页 |
| 2.2 模糊集合定义 | 第14页 |
| 2.3 论域及基本论域的选择 | 第14-15页 |
| 2.4 模糊变量的隶属函数 | 第15页 |
| 2.5 量化因子与比例因子的选择 | 第15-16页 |
| 2.6 模糊推理系统中的数据结构管理函数 | 第16-18页 |
| 3 基于MATLAB的模糊PID温室控制器的设计 | 第18-22页 |
| 3.1 模糊PID温室控制器概述 | 第18页 |
| 3.2 模糊PID温室控制器的设计内容 | 第18页 |
| 3.3 模糊PID温室控制器的结构设计 | 第18页 |
| 3.4 模糊PID温室控制器规则的设计 | 第18-19页 |
| 3.5 精确量的模糊化 | 第19-20页 |
| 3.6 模糊推理与去模糊化 | 第20页 |
| 3.7 模糊控制规则表 | 第20-22页 |
| 4 PID温室控制与模糊控制的复合策略 | 第22-26页 |
| 4.1 PID的概述 | 第22页 |
| 4.2 PID控制的基本理论 | 第22-24页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第24-26页 |
| 5 模糊PID温室控制器的MATLAB仿真 | 第26-39页 |
| 5.1 MATLAB简介 | 第26页 |
| 5.2 模糊PID温室控制器的设计 | 第26-29页 |
| 5.2.1 模糊PID温室控制器的原理 | 第26-27页 |
| 5.2.2 控制系统的SIMULINK实现 | 第27-29页 |
| 5.2.3 MATLAB仿真 | 第29页 |
| 5.3 混合式模糊PID控制器设计 | 第29-32页 |
| 5.3.1 控制系统原理图 | 第29-30页 |
| 5.3.2 控制系统的SIMULINK实现 | 第30页 |
| 5.3.3 MATLAB仿真 | 第30-32页 |
| 5.4 开关式模糊PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 5.4.1 控制系统原理图 | 第32页 |
| 5.4.2 控制系统的SIMULINK仿真 | 第32页 |
| 5.4.3 MATLAB仿真 | 第32-33页 |
| 5.5 自整定模糊PID控制器设计 | 第33-39页 |
| 5.5.1 控制系统的原理图 | 第33-34页 |
| 5.5.2 控制系统的SIMULINK实现 | 第34-38页 |
| 5.5.3 MATLAB仿真 | 第38-39页 |
| 6 结论与展望 | 第39-42页 |
| 6.1 结论 | 第39页 |
| 6.2 展望 | 第39-40页 |
| 6.3 本文的创新点 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| Abstract | 第46-47页 |
| 致谢 | 第48页 |
