| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 PMSM无位置传感器控制的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 PMSM控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 PMSM无位置传感器技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 PMSM参数辨识的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 IPMSM的数学模型和矢量控制技术 | 第22-36页 |
| 2.1 PMSM的结构、分类和特点 | 第22-23页 |
| 2.2 IPMSM的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 坐标转换的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4 定子电流控制策略研究 | 第27-30页 |
| 2.4.1 id=0控制 | 第27-28页 |
| 2.4.2 单位功率因数控制 | 第28-29页 |
| 2.4.3 最大转矩电流比控制 | 第29-30页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制 | 第30-35页 |
| 2.5.1 空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第30-33页 |
| 2.5.2 SVPWM的实现方法 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 具有参数辨识的IPMSM无位置传感器技术 | 第36-52页 |
| 3.1 基于改进磁链观测器的无位置传感器技术 | 第36-46页 |
| 3.1.1 传统的磁链观测器 | 第36-38页 |
| 3.1.2 改进的磁链观测器 | 第38-44页 |
| 3.1.3 锁相环 | 第44-46页 |
| 3.2 基于仿射投影算法的IPMSM多参数在线辨识 | 第46-51页 |
| 3.2.1 自适应滤波器理论 | 第46-47页 |
| 3.2.2 最小均方算法及其归一化 | 第47-48页 |
| 3.2.3 仿射投影算法 | 第48-49页 |
| 3.2.4 基于仿射投影算法的IPMSM多参数在线辨识 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 IPMSM无位置传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第52-63页 |
| 4.1 IPMSM无位置传感器控制系统仿真平台搭建 | 第52-55页 |
| 4.1.1 最大转矩电流比模型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 空间矢量脉宽调制模型 | 第53-54页 |
| 4.1.3 基于仿射投影算法的电机多参数辨识的仿真模型 | 第54页 |
| 4.1.4 改进的磁链观测器的仿真模型 | 第54页 |
| 4.1.5 锁相环的仿真模型 | 第54-55页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 IPMSM无位置传感器驱动器设计及实验 | 第63-79页 |
| 5.1 IPMSM无位置传感器矢量控制系统的硬件设计 | 第63-71页 |
| 5.1.1 系统硬件总体设计 | 第63页 |
| 5.1.2 电源子系统设计 | 第63-65页 |
| 5.1.3 DSC控制系统设计 | 第65-67页 |
| 5.1.4 驱动电路设计 | 第67-68页 |
| 5.1.5 采样电路设计 | 第68-69页 |
| 5.1.6 保护电路设计 | 第69-70页 |
| 5.1.7 通讯电路设计 | 第70-71页 |
| 5.2 IPMSM无位置传感器矢量控制系统的软件设计 | 第71-75页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第71页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 基于改进磁链观测器的IPMSM转子位置和转速辨识子程序 | 第72-73页 |
| 5.2.4 基于仿射投影算法的电机多参数辨识子程序 | 第73-74页 |
| 5.2.5 空间矢量脉宽调制子程序 | 第74-75页 |
| 5.2.6 PI调节器离散化 | 第75页 |
| 5.3 实验验证 | 第75-78页 |
| 5.3.1 实验平台搭建 | 第75-76页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86-87页 |
