基于马尔可夫决策的空天混合DTN路由算法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 空天混合网络发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 DTN路由算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 空天混合DTN与CGR算法 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 空天混合DTN | 第14-17页 |
| 2.2.1 网络模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 DTN协议 | 第15-17页 |
| 2.3 网络连接图及路由策略 | 第17-20页 |
| 2.3.1 混合网络连接图 | 第17页 |
| 2.3.2 连接概率问题描述 | 第17-18页 |
| 2.3.3 连接图路由算法 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无人机节点间的连接概率预测模型 | 第21-30页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 无人机运动模型 | 第21-24页 |
| 3.2.1 单个无人机运动模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 两个无人机相对运动模型 | 第22-24页 |
| 3.3 连接预测模型 | 第24-26页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第26-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于马尔可夫决策的路由算法 | 第30-48页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 马尔可夫决策过程 | 第30-35页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.2.2 决策集合 | 第31-33页 |
| 4.2.3 传输时延模型 | 第33-35页 |
| 4.3 路由算法 | 第35-39页 |
| 4.3.1 无人机网络路由 | 第35-37页 |
| 4.3.2 确定连接网路路由 | 第37-39页 |
| 4.3.3 算法复杂度 | 第39页 |
| 4.4 仿真性能与分析 | 第39-47页 |
| 4.4.1 仿真平台介绍 | 第39-41页 |
| 4.4.2 实验场景 | 第41-42页 |
| 4.4.3 实验结果分析 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
