基于DM6446的车辆检测与跟踪系统开发
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 研究现状及发展前景 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内外智能交通研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 交通目标检测与跟踪 | 第10页 |
| 1.3 本文的主要研究工作内容 | 第10-13页 |
| 第二章 嵌入式开发平台结构 | 第13-20页 |
| 2.1 嵌入式微处理器 | 第13-15页 |
| 2.2 TMS320DM6446结构特点与功能 | 第15-18页 |
| 2.2.1 DSP子系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 ARM子系统 | 第18页 |
| 2.3 DM6446双核系统软件构建 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 搭建开发环境 | 第20-31页 |
| 3.1 硬件环境的搭建 | 第20-21页 |
| 3.2 软件环境的搭建(ARM+DSP) | 第21-30页 |
| 3.2.1 Linux开发环境搭建 | 第21-24页 |
| 3.2.2 U-boot与内核的烧写 | 第24-27页 |
| 3.2.3 CCS开发环境搭建 | 第27-29页 |
| 3.2.4 U-Boot环境变量设置及启动 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 视频车辆检测与跟踪方法 | 第31-42页 |
| 4.1 计算机视觉技术发展 | 第31页 |
| 4.2 开源机器视觉库OpenCV | 第31-33页 |
| 4.3 视频检测跟踪算法 | 第33-40页 |
| 4.3.1 运动目标分割 | 第34-36页 |
| 4.3.2 干扰目标剔除 | 第36-37页 |
| 4.3.3 目标跟踪算法 | 第37-40页 |
| 4.4 OpenCV到EMCV的移植 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 嵌入式平台功能移植 | 第42-54页 |
| 5.1 Linux多线程架构 | 第42-43页 |
| 5.2 视频处理模块算法设计 | 第43-44页 |
| 5.3 视频处理设计与实现 | 第44-48页 |
| 5.4 视频处理模块的具体实现 | 第48-50页 |
| 5.5 算法的平台级优化 | 第50-51页 |
| 5.5.1 编译器选项优化 | 第50-51页 |
| 5.5.2 程序指令集与关键字优化 | 第51页 |
| 5.5.3 内联函数优化 | 第51页 |
| 5.6 演示系统实验结果 | 第51-53页 |
| 5.6.1 系统效率检验 | 第52页 |
| 5.6.2 系统准确率检验 | 第52-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 主要工作与总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64-66页 |
