CCTV目标定位技术在VTS领域中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外技术状况与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容和研究成果 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 CCTV定位可行性研究 | 第15-25页 |
| ·生物视觉原理 | 第15页 |
| ·机器人视觉原理 | 第15-20页 |
| ·摄像机模型 | 第16-19页 |
| ·机器人视觉系统模型 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第20-22页 |
| ·横向平行双目视觉模型 | 第20-21页 |
| ·横向汇聚双目视觉模型 | 第21-22页 |
| ·视觉测量原理与CCTV定位可行性分析 | 第22-24页 |
| ·视差原理 | 第22-23页 |
| ·CCTV定位的可行性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于角度测量的CCTV定位系统设计 | 第25-40页 |
| ·需求分析与总体方案设计 | 第25-29页 |
| ·目前VTS系统及其CCTV子系统存在的问题 | 第25-26页 |
| ·系统功能分析 | 第26-27页 |
| ·总体方案设计 | 第27-29页 |
| ·定位模型与算法设计 | 第29-34页 |
| ·定位模型设计 | 第29-30页 |
| ·算法设计 | 第30-34页 |
| ·误差分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 辅助功能实现与实验系统建立 | 第40-55页 |
| ·数据采集与显示 | 第40-43页 |
| ·摄像机的选择 | 第40-41页 |
| ·基于VFW的视频采集与显示 | 第41-43页 |
| ·数字图像处理 | 第43-50页 |
| ·图像预处理 | 第43-46页 |
| ·灰度图像区域分割 | 第46-48页 |
| ·目标匹配及特征点选取 | 第48-50页 |
| ·数码云台控制 | 第50-54页 |
| ·数码云台控制原理 | 第50-52页 |
| ·数码云台智能控制软件实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 研究生履历 | 第60页 |
