| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第8-12页 |
| 1.2.1 饱和环节的处理方法 | 第8-9页 |
| 1.2.2 时滞环节的处理方法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 局部镇定 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-20页 |
| 2.1 饱和函数的介绍 | 第13页 |
| 2.2 饱和函数的处理 | 第13-14页 |
| 2.3 输入饱和系统的分析 | 第14-15页 |
| 2.4 数值仿真 | 第15-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 Razumikhin方法 | 第20-36页 |
| 3.1 基于Jensen不等式的Razumikhin方法 | 第21-28页 |
| 3.1.1 不包含输入饱和环节 | 第21-23页 |
| 3.1.2 包含输入饱和环节 | 第23-27页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第27-28页 |
| 3.2 基于系统变形的Razumikhin方法 | 第28-34页 |
| 3.2.1 不包含输入饱和环节 | 第28-30页 |
| 3.2.2 包含输入饱和环节 | 第30-33页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 时滞依赖的说明 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 Krasovskii方法 | 第36-53页 |
| 4.1 包含状态导数的Krasovskii泛函构造方法 | 第37-43页 |
| 4.1.1 不包含输入饱和环节 | 第37页 |
| 4.1.2 包含输入饱和环节 | 第37-41页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第41-43页 |
| 4.2 只含系统状态的Krasovskii泛函构造方法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 不包含输入饱和环节 | 第43-44页 |
| 4.2.2 包含输入饱和环节 | 第44-47页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第47-48页 |
| 4.3 结果对比 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
