| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1.1 非线性自适应控制研究背景 | 第7-8页 |
| §1.2 带有未建模动态的自适应控制 | 第8-9页 |
| §1.3 自适应动态面控制 | 第9-10页 |
| §1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-16页 |
| §2.1 RBF神经网络 | 第11-12页 |
| §2.2 系统稳定性的相关定义 | 第12-14页 |
| §2.3 几个常用引理 | 第14-16页 |
| 第三章 带有未建模动态的时滞非线性系统的自适应动态面控制 | 第16-39页 |
| §3.1 引言 | 第16-17页 |
| §3.2 问题描述及基本假设 | 第17-19页 |
| §3.3 自适应动态面控制器设计及稳定性分析 | 第19-36页 |
| §3.4 仿真结果 | 第36-38页 |
| §3.5 结论 | 第38-39页 |
| 第四章 总结与展望 | 第39-40页 |
| §4.1 总结 | 第39页 |
| §4.2 进一步的研究工作 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44页 |