| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 预测控制应用现状研究 | 第10-11页 |
| 1.2.1 异步电机预测电流控制的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 异步电机直接转矩预测控制的研究 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 模型预测控制基本原理及模型 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 模型预测控制基本原理 | 第13-21页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 逆变器预测模型 | 第15-17页 |
| 2.2.3 异步电机复矢量预测模型 | 第17-19页 |
| 2.2.4 目标函数的选择 | 第19-21页 |
| 2.3 本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 异步电机虚拟电压矢量预测电流控制 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 异步电机模型预测电流控制策略 | 第22-28页 |
| 3.2.1 转子磁场定向控制策略 | 第22-26页 |
| 3.2.2 基础模型预测控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2.3 基础模型预测控制仿真 | 第27-28页 |
| 3.3 虚拟电压矢量预测电流控制 | 第28-32页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第28页 |
| 3.3.2 虚拟电压矢量的构成 | 第28-30页 |
| 3.3.3 程序流程及最优电压矢量的选择 | 第30-32页 |
| 3.3.4 多电压矢量下的预测电流分析 | 第32页 |
| 3.4 虚拟电压矢量电流预测控制仿真 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 异步电机直接转矩预测控制 | 第35-43页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 直接转矩预测控制的基本原理 | 第35-36页 |
| 4.2.1 基础直接转矩预测控制算法流程 | 第36页 |
| 4.3 改进的直接转矩预测控制基本原理 | 第36-40页 |
| 4.3.1 一种改进的无权值因素直接转矩预测控制算法 | 第37-39页 |
| 4.3.2 算法流程分析 | 第39-40页 |
| 4.3.3 算法复杂度分析 | 第40页 |
| 4.4 两种直接转矩预测控制仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 异步电机系统实验平台和结果分析 | 第43-56页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 基于dSPACE的异步电机系统实验平台 | 第43-46页 |
| 5.2.1 dSPACE控制器 | 第44-45页 |
| 5.2.2 dSPACE仿真模型及ControlDesk实验环境 | 第45-46页 |
| 5.3 异步电机预测电流控制策略系统实验分析 | 第46-52页 |
| 5.3.1 场定向控制策略与基础预测电流控制策略的对比分析 | 第46-49页 |
| 5.3.2 异步电机虚拟电压矢量预测电流控制实验 | 第49-50页 |
| 5.3.3 参数失配实验对比分析 | 第50-52页 |
| 5.4 异步电机直接转矩预测控制策略系统实验分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 两种直接转矩预测控制实验对比分析 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |
