长距离柔索测距装置及农机混合定位方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自主行驶技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 定位技术国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 测距装置及测距技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构 | 第14-15页 |
| 第二章 柔索长度测量装置的设计研究 | 第15-31页 |
| 2.1 柔索受力分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 柔索的材料与特性 | 第15页 |
| 2.1.2 柔索的受力平衡分析 | 第15-19页 |
| 2.2 长柔索测距的原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 长柔索测距总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 长度测量装置核心部件 | 第20-25页 |
| 2.3 纳线机构的研究设计 | 第25-30页 |
| 2.3.1 纳线机构动作分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 关键部件设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 双电机协同控制方法研究 | 第27-29页 |
| 2.3.4 纳线机构工作流程 | 第29-30页 |
| 2.4 柔索长度测量实验与分析 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于激光测距的缓冲机构研究设计 | 第31-42页 |
| 3.1 弛张缓冲机设计 | 第31-33页 |
| 3.2 弛张缓冲位移测量方法研究 | 第33-38页 |
| 3.2.1 激光测距传感器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 激光传感器控制接口 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于单片的激光传感器测试 | 第35-38页 |
| 3.3 冲击位移滤波处理 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 测距装置电气系统 | 第42-52页 |
| 4.1 电气系统数据测量原理分析 | 第42-43页 |
| 4.2 电气系统板间通信方式研究 | 第43-49页 |
| 4.3 定位实验与数据分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 混合定位方法研究与实验 | 第52-57页 |
| 5.1 移动平台设计 | 第52-53页 |
| 5.2 巡迹定位方法原理分析 | 第53-54页 |
| 5.3 巡迹定位实测 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第64页 |
