SINS/WSN下采煤机位姿监测系统及实验研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 2 SINS下采煤机定位定姿技术研究 | 第25-49页 |
| 2.1 采煤机姿态表达 | 第25-26页 |
| 2.2 采煤机空间运动分析 | 第26-30页 |
| 2.3 面向采煤机的捷联惯导系统定位基础 | 第30-33页 |
| 2.4 SINS下采煤机姿态解算策略 | 第33-39页 |
| 2.5 SINS下采煤机速度与位置解算策略 | 第39-42页 |
| 2.6 基于捷联惯导系统的采煤机定位定姿仿真研究 | 第42-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 SINS/WSN下采煤机动态定位策略 | 第49-62页 |
| 3.1 无线传感器网络定位技术分析 | 第49-51页 |
| 3.2 面向采煤机的无线传感器网络定位方法 | 第51-55页 |
| 3.3 SINS/WSN组合下采煤机动态定位策略 | 第55-57页 |
| 3.4 组合定位系统仿真研究 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 实验平台搭建及上位机软件设计 | 第62-84页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第62-67页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第67-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 定位定姿实验及结果分析 | 第84-93页 |
| 5.1 姿态角跟踪测试 | 第84-87页 |
| 5.2 纯WSN定位试验研究 | 第87-89页 |
| 5.3 SINS/WSN组合定位试验研究 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 总结和展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者简历 | 第101-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
