| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究课题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 重油催化裂化分馏塔控制策略发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 感应电机效率优化控制策略发展现状 | 第10-13页 |
| 1.4 预测控制理论概述 | 第13-16页 |
| 1.4.1 预测控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 预测控制基本原理 | 第15-16页 |
| 1.4.3 预测控制面临的问题 | 第16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 重油催化裂化分馏塔控制系统概述 | 第18-24页 |
| 2.1 重油催化裂化分馏塔基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2 重油催化裂化分馏塔控制目标 | 第20-21页 |
| 2.3 重油催化裂化分馏塔数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 感应电机控制系统概述 | 第24-38页 |
| 3.1 感应电机系统基本原理 | 第24-35页 |
| 3.1.1 旋转磁场基本概念 | 第24-26页 |
| 3.1.2 三相感应电机SVPWM控制 | 第26-31页 |
| 3.1.3 矢量控制 | 第31-32页 |
| 3.1.4 坐标变换 | 第32-35页 |
| 3.2 感应电机数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 改进型多变量预测控制算法研究 | 第38-52页 |
| 4.1 多变量系统描述形式 | 第38-40页 |
| 4.1.1 传递函数矩阵形式 | 第38-39页 |
| 4.1.2 传递函数矩阵形式 | 第39页 |
| 4.1.3 输入输出差分方程形式 | 第39页 |
| 4.1.4 Markov参数矩阵形式 | 第39-40页 |
| 4.2 改进型多变量动态矩阵控制算法推导 | 第40-46页 |
| 4.2.1 多变量动态矩阵控制算法推导 | 第40-41页 |
| 4.2.2 多变量PID动态矩阵控制算法推导 | 第41-43页 |
| 4.2.3 多变量PID动态矩阵控制稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 多变量PID动态矩阵控制鲁棒性分析 | 第44-46页 |
| 4.3 改进型多变量预测函数控制算法推导 | 第46-50页 |
| 4.3.1 选取基函数和参考轨迹 | 第46-47页 |
| 4.3.2 建立基于转子磁场定向的感应电机控制系统数学模型 | 第47页 |
| 4.3.3 计算预测模型的模型输出 | 第47-48页 |
| 4.3.4 计算补偿后的模型预测输出 | 第48页 |
| 4.3.5 基于二次型PI目标函数求解出控制量 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 快速系统和慢速系统的预测控制仿真研究 | 第52-66页 |
| 5.1 多变量PIDDMC在重油催化裂化分馏塔系统中的仿真分析 | 第52-59页 |
| 5.1.1 重油催化裂化分馏塔模型匹配时的仿真研究与分析 | 第52-55页 |
| 5.1.2 重油催化裂化分馏塔模型失配时的仿真研究与分析 | 第55-59页 |
| 5.2 多变量PIPFC在感应电机控制系统中的仿真分析 | 第59-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第74页 |
