轨道式井口钻柱螺纹自动上卸扣系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 铁钻工现状分析 | 第9-14页 |
| 1.3 前景分析 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 钳体部分的结构设计 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 轨道式铁钻工整体结构及性能参数 | 第17-19页 |
| 2.3 钳体部分的设计 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 上卸扣过程的力学特性分析 | 第22-42页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 ADAMS软件简介 | 第22-25页 |
| 3.3 上卸扣过程旋扣装置的力学特性分析 | 第25-31页 |
| 3.4 上卸扣过程中冲扣装置的力学特性分析 | 第31-41页 |
| 3.5 本章小节 | 第41-42页 |
| 第4章 钳体部分在工况与非工况间运动关系 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 装置机构运动的自由度与坐标形式 | 第42-43页 |
| 4.3 轨道式铁钻工位姿的描述 | 第43-45页 |
| 4.4 空间齐次坐标变换 | 第45-48页 |
| 4.5 机构分析与综合 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 上卸扣过程中钳牙参数优化 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 多目标规划优化问题简介 | 第54-55页 |
| 5.3 钳牙的参数优化 | 第55-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 轨道式铁钻工关键零部件有限元分析 | 第62-70页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 有限元分析方法的简介 | 第62-63页 |
| 6.3 轨道式铁钻工关键零部件有限元分析 | 第63-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70页 |
| 今后的展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |
