| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 无传感器控制系统的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的转速估算方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无传感器控制技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机参数辨识的研究概况 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的研究内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机系统控制策略 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机双闭环设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 电流内环PI参数设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 转速外环PI参数设计 | 第23-25页 |
| 2.4 空间电压矢量调制 | 第25-29页 |
| 2.4.1 空间矢量PWM基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 空间矢量PWM实现方法 | 第26-28页 |
| 2.4.3 空间矢量PWM仿真 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机参数辨识系统 | 第30-44页 |
| 3.1 定子电感辨识 | 第30-36页 |
| 3.1.1 定子电感辨识原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 定子电感辨识系统的设计 | 第31-33页 |
| 3.1.3 定子电感辨识仿真 | 第33-36页 |
| 3.2 转子磁链辨识 | 第36-42页 |
| 3.2.1 转子磁链辨识原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 单相锁相原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 单相锁相环仿真 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 永磁同步电机转速估算及仿真研究 | 第44-60页 |
| 4.1 模型参考自适应基本原理 | 第44页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的永磁同步电机转速估算方法 | 第44-52页 |
| 4.2.1 面装式永磁同步电机模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 面装式永磁同步电机自适应规律 | 第45-48页 |
| 4.2.3 面装式永磁同步电机转速估计及仿真 | 第48-52页 |
| 4.3 永磁同步电机转速估算方法的改进 | 第52-55页 |
| 4.3.1 定子电阻自适应规律 | 第53-54页 |
| 4.3.2 改进型转速估算仿真 | 第54页 |
| 4.3.3 模型参考自适应系统简化 | 第54-55页 |
| 4.4 永磁同步电机初始定位 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统的实现 | 第60-74页 |
| 5.1 STM32F407IGT6芯片简介 | 第60页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第60-68页 |
| 5.2.1 永磁同步电机控制系统主电路 | 第61-62页 |
| 5.2.2 永磁同步电机控制系统驱动电路 | 第62-64页 |
| 5.2.3 电压电流检测电路 | 第64-65页 |
| 5.2.4 信号调理电路及保护电路 | 第65-68页 |
| 5.3 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第68-73页 |
| 5.3.0 控制系统软件总设计 | 第68页 |
| 5.3.1 双闭环调节模块 | 第68-69页 |
| 5.3.2 电机转速估算模块 | 第69-71页 |
| 5.3.3 空间矢量PWM模块 | 第71页 |
| 5.3.4 数字PI调节模块 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 控制系统仿真及实验结果分析 | 第74-94页 |
| 6.1 控制系统仿真验证 | 第74-89页 |
| 6.1.1 双闭环控制系统仿真模型 | 第74-75页 |
| 6.1.2 简化MRAS仿真结果分析 | 第75-86页 |
| 6.1.3 双闭环控制策略仿真结果分析 | 第86-89页 |
| 6.2 控制系统实验验证 | 第89-92页 |
| 6.2.1 控制系统硬件平台搭建 | 第89-90页 |
| 6.2.2 控制系统驱动电路调试 | 第90-91页 |
| 6.2.3 单相锁相环调试 | 第91页 |
| 6.2.4 转速电流双闭环调试 | 第91-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |