| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 大型结构物整体提升技术研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 液压整体提升技术综述 | 第17-20页 |
| 1.2.2 液压同步控制技术综述 | 第20-23页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 LNG储罐穹顶提升液压系统设计 | 第24-41页 |
| 2.1 LNG储罐穹顶提升液压系统设计要求 | 第24-25页 |
| 2.1.1 工程概况 | 第24页 |
| 2.1.2 LNG储罐穹顶提升液压系统设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 LNG储罐穹顶提升液压系统整体设计方案 | 第25-30页 |
| 2.2.1 LNG储罐穹顶提升液压系统设计 | 第25-28页 |
| 2.2.2 LNG储罐穹顶提升液压系统原理 | 第28-30页 |
| 2.3 LNG储罐穹顶提升液压系统数学模型的建立 | 第30-37页 |
| 2.4 LNG储罐穹顶提升液压系统主要原件的选型 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 LNG储罐穹顶提升液压系统建模 | 第41-53页 |
| 3.1 仿真环境分析 | 第41-43页 |
| 3.2 提升液压系统仿真模型的建立 | 第43-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于压力位移闭环控制的提升液压系统同步控制方法及仿真 | 第53-76页 |
| 4.1 基于压力位移闭环控制的提升液压系统PID同步控制 | 第53-64页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于压力位移闭环控制的提升液压系统同步控制方法 | 第54-58页 |
| 4.1.3 AMESim和Matlab联合仿真 | 第58-60页 |
| 4.1.4 提升系统PID同步控制仿真 | 第60-64页 |
| 4.2 提升液压系统模糊自适应PID同步控制 | 第64-65页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第64-65页 |
| 4.2.2 模糊自适应PID控制 | 第65页 |
| 4.3 提升液压系统的模糊自适应PID控制器设计 | 第65-71页 |
| 4.3.1 输入输出变量的确定 | 第67-68页 |
| 4.3.2 精确量的模糊化 | 第68-69页 |
| 4.3.3 模糊控制器的规则确定 | 第69-71页 |
| 4.3.4 模糊判决及模糊量的非模糊化 | 第71页 |
| 4.4 提升液压系统模糊自适应PID同步控制模型建立 | 第71-73页 |
| 4.5 提升液压系统模糊自适应PID同步控制仿真 | 第73-75页 |
| 4.5.1 偏载工况下仿真分析 | 第73-74页 |
| 4.5.2 偏载干扰工况下仿真分析 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
