| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 机器视觉介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机器视觉的工作原理 | 第12页 |
| 1.2.2 机器视觉的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 AOI技术介绍 | 第14-17页 |
| 1.3.1 AOI原理简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 AOI在国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 子弹表观缺陷检测的AOI系统设计 | 第18-28页 |
| 2.1 本AOI系统的相关技术指标 | 第18-19页 |
| 2.2 AOI系统模块设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 光学成像模块 | 第20-25页 |
| 2.2.2 机械结构模块 | 第25-26页 |
| 2.2.3 图像处理模块 | 第26页 |
| 2.2.4 软件控制模块 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 AOI系统图像预处理 | 第28-44页 |
| 3.1 数字图像处理理论基础 | 第28-31页 |
| 3.1.1 数字图像取样和量化 | 第28-29页 |
| 3.1.2 数字图像的表示方法 | 第29页 |
| 3.1.3 本系统中用到的像素间一些基本关系 | 第29-31页 |
| 3.2 原始图像去噪 | 第31-36页 |
| 3.2.1 常见的噪声 | 第31-32页 |
| 3.2.2 噪声模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 常用图像去噪方法介绍 | 第33-36页 |
| 3.3 图像增强 | 第36-39页 |
| 3.3.1 线性灰度变换 | 第36-38页 |
| 3.3.2 直方图均衡化 | 第38-39页 |
| 3.4 图像分割 | 第39-43页 |
| 3.4.1 阈值的二值化分割 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 AOI系统的图像提取与识别 | 第44-52页 |
| 4.1 二值图像的连通域标记 | 第44-46页 |
| 4.1.1 常用的二值化图像区域标记算法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于等价对的连通域标记算法 | 第45-46页 |
| 4.2 本AOI系统的图像识别 | 第46-51页 |
| 4.2.1 几何特征的表示和描述 | 第46-48页 |
| 4.2.2 图像的灰度特征提取 | 第48-49页 |
| 4.2.3 图像不变矩特征提取 | 第49-50页 |
| 4.2.4 本系统缺陷的分类标准 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于AOI的子弹表观缺陷检测系统的软件设计 | 第52-61页 |
| 5.1 Qt简介 | 第52-53页 |
| 5.2 软件设计方案 | 第53-54页 |
| 5.2.1 软件需求和功能分析 | 第53页 |
| 5.2.2 软件模块划分 | 第53-54页 |
| 5.3 软件整体实现 | 第54-59页 |
| 5.3.1 逻辑界面模块实现 | 第54-55页 |
| 5.3.2 图像采集模块实现 | 第55-57页 |
| 5.3.3 图像处理模块 | 第57页 |
| 5.3.4 数据库模块 | 第57-58页 |
| 5.3.5 通信模块 | 第58-59页 |
| 5.4 软件整体效果展示 | 第59页 |
| 5.5 系统实验结果展示 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |