首页--航空、航天论文--航空论文--航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文--飞行控制系统与导航论文

基于协同源波达信息的飞行器姿态估计研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 课题研究的背景及其意义第12-13页
    1.2 国内外波达方向估计研究的进展第13-14页
    1.3 卫星导航系统简介第14-16页
        1.3.1 卫星导航系统概要第14-15页
        1.3.2 卫星导航系统性能研究现状第15-16页
    1.4 论文的主要工作和创新第16页
    1.5 论文结构第16-18页
第二章 全电磁矢量传感器阵列信号处理理论基础第18-29页
    2.1 电磁波的极化第18-21页
        2.1.1 极化波的相关矩阵第18-19页
        2.1.2 部分极化波的分解第19-21页
    2.2 电磁矢量传感器简介第21-23页
    2.3 电磁矢量传感器信号接收模型第23-28页
        2.3.1 模型建立的假设条件第23-25页
        2.3.2 电磁矢量传感器接收信号第25-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 飞行器姿态信号参数估计算法第29-42页
    3.1 最大似然法估计信号参数第29-33页
    3.2 MUSIC算法估计多信号参数第33-34页
    3.3 飞行器波达方向仿真与分析第34-37页
        3.3.1 实验环境(MATLAB R2009a)第34页
        3.3.2 飞行器多姿态测量估计第34-36页
        3.3.3 信噪比对飞行器姿态估计的影响第36-37页
    3.4 验证姿态导向矢量模型的优越性第37-41页
        3.4.1 基于最大似然估计算法的信号估计仿真对比第37-39页
        3.4.2 基于MUSIC算法的信号估计仿真对比第39-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 基于协同源波达信息的飞行器姿态感知实现第42-57页
    4.1 基于协同源波达信息的飞行器姿态感知模型第42-45页
        4.1.1 相关坐标系的定义第42-44页
        4.1.2 模型构建与表示第44-45页
    4.2 基于协同源波达信息的飞行器姿态估计方法第45-51页
        4.2.1 坐标系的转换第46-48页
        4.2.2 飞行器的姿态感知数据处理第48-51页
    4.3 仿真实验与分析第51-53页
        4.3.1 信号源估计参数合理性验证第51-52页
        4.3.2 姿态导向矢量信号模型在协同源信息处理中的优势第52-53页
    4.4 飞行器姿态矩阵的估计第53-55页
        4.4.1 基于两个协同信号源的姿态估计研究第53-54页
        4.4.2 基于多信号源的姿态估计研究第54-55页
    4.5 预期技术效果第55-56页
    4.6 本章小结第56-57页
第五章 基于电磁波极化三维电(磁)信号平稳性的运动姿态估计第57-65页
    5.1 运动姿态估计基本原理第57-60页
        5.1.1 信号模型第57-58页
        5.1.2 基本原理第58-60页
    5.2 基于极化三维电(磁)信号平稳性运动姿态估计的实现步骤第60-61页
    5.3 仿真实验第61-64页
        5.3.1 实验仿真的条件第61-62页
        5.3.2 实验结果与分析第62-64页
    5.4 本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 本文主要研究内容第65-66页
    6.2 远景展望第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第72-73页
附录第73-74页

论文共74页,点击 下载论文
上一篇:炮兵测量作业数据标准化的研究与应用
下一篇:温度修正部件及二次电源综合测试系统