| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外波达方向估计研究的进展 | 第13-14页 |
| 1.3 卫星导航系统简介 | 第14-16页 |
| 1.3.1 卫星导航系统概要 | 第14-15页 |
| 1.3.2 卫星导航系统性能研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要工作和创新 | 第16页 |
| 1.5 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 全电磁矢量传感器阵列信号处理理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 电磁波的极化 | 第18-21页 |
| 2.1.1 极化波的相关矩阵 | 第18-19页 |
| 2.1.2 部分极化波的分解 | 第19-21页 |
| 2.2 电磁矢量传感器简介 | 第21-23页 |
| 2.3 电磁矢量传感器信号接收模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 模型建立的假设条件 | 第23-25页 |
| 2.3.2 电磁矢量传感器接收信号 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞行器姿态信号参数估计算法 | 第29-42页 |
| 3.1 最大似然法估计信号参数 | 第29-33页 |
| 3.2 MUSIC算法估计多信号参数 | 第33-34页 |
| 3.3 飞行器波达方向仿真与分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 实验环境(MATLAB R2009a) | 第34页 |
| 3.3.2 飞行器多姿态测量估计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 信噪比对飞行器姿态估计的影响 | 第36-37页 |
| 3.4 验证姿态导向矢量模型的优越性 | 第37-41页 |
| 3.4.1 基于最大似然估计算法的信号估计仿真对比 | 第37-39页 |
| 3.4.2 基于MUSIC算法的信号估计仿真对比 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于协同源波达信息的飞行器姿态感知实现 | 第42-57页 |
| 4.1 基于协同源波达信息的飞行器姿态感知模型 | 第42-45页 |
| 4.1.1 相关坐标系的定义 | 第42-44页 |
| 4.1.2 模型构建与表示 | 第44-45页 |
| 4.2 基于协同源波达信息的飞行器姿态估计方法 | 第45-51页 |
| 4.2.1 坐标系的转换 | 第46-48页 |
| 4.2.2 飞行器的姿态感知数据处理 | 第48-51页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第51-53页 |
| 4.3.1 信号源估计参数合理性验证 | 第51-52页 |
| 4.3.2 姿态导向矢量信号模型在协同源信息处理中的优势 | 第52-53页 |
| 4.4 飞行器姿态矩阵的估计 | 第53-55页 |
| 4.4.1 基于两个协同信号源的姿态估计研究 | 第53-54页 |
| 4.4.2 基于多信号源的姿态估计研究 | 第54-55页 |
| 4.5 预期技术效果 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于电磁波极化三维电(磁)信号平稳性的运动姿态估计 | 第57-65页 |
| 5.1 运动姿态估计基本原理 | 第57-60页 |
| 5.1.1 信号模型 | 第57-58页 |
| 5.1.2 基本原理 | 第58-60页 |
| 5.2 基于极化三维电(磁)信号平稳性运动姿态估计的实现步骤 | 第60-61页 |
| 5.3 仿真实验 | 第61-64页 |
| 5.3.1 实验仿真的条件 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文主要研究内容 | 第65-66页 |
| 6.2 远景展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
