基于模糊PID控制的永磁同步直线电机伺服控制系统研究与实现
| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 直线电机的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.4 直线电机的理论研究与应用现况 | 第9-11页 |
| 1.5 直线电机伺服控制策略的概述 | 第11-13页 |
| 1.6 主要研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步直线电机的数学模型与矢量控制 | 第14-28页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的矢量控制 | 第16-25页 |
| 2.4 永磁同步直线电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步直线电机伺服系统的硬件设计 | 第28-37页 |
| 3.1 永磁同步直线电机伺服系统的构成 | 第28页 |
| 3.2 永磁同步直线电机的选型 | 第28-29页 |
| 3.3 驱动器的功率模块设计 | 第29-32页 |
| 3.4 驱动器的控制模块设计 | 第32-35页 |
| 3.5 驱动器功率板与控制板实物 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步直线伺服系统控制策略与软件实现 | 第37-57页 |
| 4.1 PID 控制 | 第37-39页 |
| 4.2 模糊控制 | 第39-40页 |
| 4.3 速度环模糊 PID 控制器设计 | 第40-50页 |
| 4.4 电流环和位置环控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.5 系统软件实现 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 永磁同步直线电机伺服系统实验结果与分析 | 第57-69页 |
| 5.1 系统实验平台的搭建 | 第57页 |
| 5.2 电流环实验与分析 | 第57-59页 |
| 5.3 速度环实验与分析 | 第59-64页 |
| 5.4 位置环实验与分析 | 第64-65页 |
| 5.5 电机定位测试与分析 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间论文发表 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
